GNSS/AHRS INS惯性导航系统

2012年12月01日 18:05北京北斗联星科技有限公司点击量：4399

3D-SPATIAL惯性导航系统

3D-SPATIAL是一个坚固的微型GPS辅助的惯性导航系统和AHRS的zui苛刻的条件下提供的位置，速度，加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计，陀螺仪，磁力计和一个压力传感器与一个*的GNSS接收机。这些结合在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的导航和定位
特点
微型坚固的外壳
防水和dirt proof的IP67标准，防震，以2000g的3D-SPATIAL的度海洋级铝合金外壳，使其能够在zui的条件下使用。一个*的通风系统，使单位来测量空气压力，同时又保持水了。这是zui小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。
多星座GNSS
3D-SPATIAL的下一代导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。 GPS只个股，如城市峡谷和室内不能让3D-SPATIAL的环境中提供的位置和速度数据，这些额外的卫星星座。当3D-SPATIAL不能得到卫星定位，但它仍然使用惯性导航导航。
热启动
3D-SPATIAL包含一个下一代电池备份系统，允许它热启动惯性导航在500毫秒从它的zui后位置，并在约3秒内获得的GNSS修复。电池备份系统，持续的产品的生命周期，并提供24小时无备份电源。
动态范围传感器
3D-SPATIAL的传感器提供了动态范围，高准确度，高动态加速度传感器的设置，允许用户选择。每个3D-SPATIAL单元经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40°C至85°C。
可靠性
3D-SPATIAL已经从地上爬起来的关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。导航卫星系统包含RAIM，排除了故障，修正卫星信号。
高更新率
3D-SPATIAL的内部过滤器的运行在800HZ和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台。3D-SPATIAL是一个非常*的自定义导航滤波器的动态运动和振动也非常宽容的。
应用
外设
3D-SPATIAL具有两个通用输入输出引脚，支持广泛的外设数量。包括里程表基于地面车辆，RTK GPS系统，NMEA输入/输出和输入。整合费用等，可以添加自定义的外围设备。
ROBOTICS
3D-SPATIAL的准确的定位数据，使机器人系统的稳定和它的位置，速度和加速度数据可用于机器人导航。3D-SPATIAL的高更新率，使得它能够控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供保证。
MOTORSPORT
3D-SPATIAL是一个很好的工具，在赛车运动中的性能测量。从速度和方向的数据，打滑，过度转向和转向不足，可以计算。可使用的速度和加速度的数据，来计算改善制动和加速。的位置，可以使用，以确定*的轨道位置的偏离。3D-SPATIAL的振动性和高动态范围是指发动机或路面震动有没有担心。3D-SPATIAL还支持数据输出到数据采集系统，如MOTEC产品。
人体运动
运动员和体育科研人员可以使用的3D-SPATIAL来分析人的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。
极限运动
在的运动3D-SPATIAL，可以用来确定具有竞争力的性能和人类耐力极限。例如，通过比较在特技的时间，速度，距离，竞争对手的性能可以得到更好的比视觉法官分析。通过监测速度和加速度，运动员可以确保他们在安全的人类耐力极限。3D-SPATIAL的高动态范围和动态操纵下的性能，在这一领域，这是一个很好的选择。
跟踪和安全
3D-SPATIAL的GNSS的RAIM卫星验证，灵敏度高，定位稳定。即使失去导航卫星系统，3D-SPATIAL可以继续准确地定位上的其他无限期地当车辆里程表输入连接的传感器。的备份存储装置，切断电源也不会失去它的位置。这使得跟踪和安全性的一个很好的选择，它几乎是不可能的失去定位.
规格
Navigation

Horizontal Position Accuracy	2.0 m
Vertical Position Accuracy	3.0 m
Horizontal Position Accuracy （with DGNSS）	0.6 m
Vertical Position Accuracy （with DGNSS）	1.0 m
Horizontal Position Accuracy （with RTK）	0.01 m
Vertical Position Accuracy （with RTK）	0.02 m
Velocity Accuracy	0.05 m/s
Roll & Pitch Accuracy （Static）	0.2 °
Heading Accuracy （Static）	0.5 °
Roll & Pitch Accuracy （Dynamic）	0.4 °
Heading Accuracy （Dynamic）	0.8 °
Range	Unlimited
Hot Start Time	500 ms
Internal Filter Rate	800 Hz
Output Data Rate	Up to 800 Hz

Sensors

Sensor	Accelerometers	Gyroscopes	Magnetometers	Pressure
Range （Dynamic）	2 g 4 g 16 g	250 °/s 500 °/s 2000 °/s	2 G 4 G 8 G	30 to 110 KPa
Noise Density	150 ug/√Hz	0.0046 °/s/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
Non-linearity	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %	-
Bias Stability	3 mg	10 °/hr	-	100 Pa/yr
Scale Factor Stability	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %	-
Cross-axis Alignment Error	0 °	0 °	0.05 °	-
Bandwidth	200 Hz	200 Hz	75 Hz	32 Hz

GNSS

Supported Navigation Systems	GPS L1 GLONASS L1 GALILEO L1 COMPASS L1
Supported SBAS Systems	WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS
Update Rate	10 Hz
Cold Start Sensitivity	-143 dBm
Tracking Sensitivity	-160 dBm
Hot Start First Fix	3 s
Cold Start First Fix	30 s
Horizontal Position Accuracy	2.5 m
Horizontal Position Accuracy （with SBAS）	2 m
Velocity Accuracy	0.05 m/s
Timing Accuracy	25 ns

Communication

Interface	RS232
Speed	4800 to 1M baud
Protocol	AN Packet Protocol
Peripheral Interface	2x GPIO
GPIO Level	5 V
GPIO Functions	1PPS Odometer Stationary Pitot Tube NMEA input/output Nova RTK input Topcon RTK input Motec Logger Output AN Packet Protocol input/output Custom （contact us）

Hardware

Operating Voltage	4.2 to 17 V
Input Protection	±30 V
Power Consumption	100 mA @ 5 V （typical）
Backup Battery Capacity	> 24 hrs
Backup Battery Charge Time	30 mins
Backup Battery Endurance	> 10 years
Operating Temperature	-40 °C to 85 °C
Shock Limit	2000 g
Dimensions （excluding tabs）	28x28x20 mm
Dimensions （including tabs）	28x36x20 mm

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