煤是主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤多，是重要的成煤时代。
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
在煤矿开采和生产过程中，它将继续涌入开采空间，对井下生产活动造成严重的安全威胁，是煤矿五大灾害之一。在煤矿生产中，防止瓦斯超限一直是非常重要的。随着现代科学技术的发展，煤矿安全监测系统的应用越来越广泛。采用各种传感器对矿井生产系统的安全和各采掘工作面的瓦斯浓度进行监测。为煤矿安全生产提供了一定的保障。
险规避的六大系统包括在内的有：
探测监控系统、矿山人员定位系统、矿山应急避险系统、矿压空气自救系统、矿井供水救援系统和矿井通信系统。“六大系统”在保障矿山安全生产中发挥上有着很重要的作用，为矿山地底下的安全生产提供了良好的条件。
目前，煤矿人员定位系统大多采用WiFi、蓝牙技术。区域覆盖半径从30米到300米不等。只能查询统计煤矿人员所在区域。定位精度低，易受干扰。它的稳定性很难满足多场景应用的需要。针对这种情况，北京新锐科创一直在努力开发一套矿山人员定位系统。
zigbee人员定位是集矿山人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理、超宽带室内定位技术于一体的综合应用系统，通过在煤矿/矿井部署一定数量的定位基站。而人员佩戴标签卡的形式，要实时获得人员的准确位置，精度可达10厘米。
井下人员定位系统能及时准确地反映井下各区域人员和设备的动态情况，使管理人员随时掌握人员和设备的分布情况及各操作人员的运动轨迹，使之更具针对性、合理、管理。当事故发生时，救援人员也可以根据矿山人员定位系统提供的数据和图形，快速了解有关人员的位置，并及时采取相应的救援措施。在紧急时分，矿山井下人员定位系统能启动双向报警，提高事故响应的速度。通过智能检测的功能，可以对井下人员进行检查和管理，规范检查全过程。
