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AHRS-3000三轴姿态航向参考系统

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更新时间：2024-11-25 13:29:08浏览次数：102次

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北京神州天宫科技有限公司

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产品简介

AHRS-3000基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000采用自适应kalman数据融合算法，可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000的测量精度

详细介绍

AHRS-3000 基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。

产品特点：

l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；

l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；

l 基于四元数的 kalman 滤波算法；

l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；

l 尺寸小、重量轻，功耗低；

l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；

产品应用：

l 机器人

l 无人机

l 虚拟现实

l 云台姿态稳定

l 人体运动捕捉

l 随钻姿态测量

l 车辆姿态监控

l 远程操控载体

性能指标：

参数	指标	单位
姿态角
测量范围:俯仰角/横滚角	±90 / ±180	度
静态精度	0.5	度
动态精度	2 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重复度	0.2	度
输出速率	100（MAX）	Hz
航向角
测量范围	±180	度
静态精度	0.5[2]	度
动态精度	1.5 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重复度	0.2	度
输出速率	100（MAX）	Hz
角速率[3]
测量范围：俯仰/横滚/偏航	±2000	度/秒
分辨率	0.1	度/秒
刻度因子	1000/70
非线性度	1%	%FS
随机游走误差	0.035	d eg / H Z
带宽	140（MAX）	Hz
加速度[3]
三轴测量范围：	±2	g
分辨率	0.001	g
非线性度	0.5%	%FS
随机游走误差	50	u g / H Z
带宽	100（MAX）	Hz
磁力计[3]
三轴测量范围：	±1.3	Guass
分辨率	0.001	Guass
非线性度	0.01（MAX）	%FS
带宽	100（MAX）	Hz
重量
重量	120	g
机械尺寸
机械尺寸	494930	mm