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北京神州天宫科技有限公司
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XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
XT-201-D1单/双轴倾角传感器
XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁*力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平，和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 或炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
1. 主要指标
| 指标 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 | |
| 响应速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 测量范围 | | 双轴±90 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | 0 | ±0.04 | 0.08 | º | |
| 精度（<±30°） | 0 | ±0.06 | 0.1 | º | |
| 精度（<±60°） | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | º | |
| 非线性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
| 零度点重复性 | | ±0.05 | | º | |
| 温度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ | |
| 横向干扰（倾斜30度以下） | X正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
| X负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
2. 其它指标
| | zui小 | 正常 | zui大 | 单位 |
| 工作电压 | 8 | 12 | 15 | V |
| 工作电流 | 20 | 25 | 30 | MA |
| 工作温度 | -40 | | +85 | ℃ |
| 串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口输出电压的范围（见表4）：
| | zui小值 | 典型 | zui大极值 | 单位 |
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
4. 工作参数极限值（见表5）
| | zui小 | zui大 | 单位 |
| 电源电压 | +7 | +18 | V |
| 工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
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