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北京星网宇达股份有限公司
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3DM固态传感器是一个三轴电子罗盘，它使用三个磁场计和三个加速度计来测量运动物体的倾斜，横滚和航向， 其数据输出可采用数字RS-232或485接口。通过对其编程3DM还可输出加速度和磁场强度
产品名称：3DM三轴电子罗盘姿态仪
产品简介：
3DM 介 绍：
3DM固态传感器是一个三轴电子罗盘，它使用三个磁场计和三个加速度计来测量运动物体的倾斜，横滚和航向， 其数据输出可采用数字RS-232或485接口。通过对其编程3DM还可输出加速度和磁场强度。
该设备用以测量0-360°范围的航向，0-360°的倾斜和±70°的横滚，通过使用内置算法3DM可以改正由于倾斜和横滚所引起的航向误差。
3DM随机提供Windows环境下的测试软件，该软件提供了串行端口和传感器之间的通信功能。用户使用该软件可以设定传感器的数据类型、通信接口、输出方式、采样速率、滤波分辨率等。并提供了测试软件的C语言代码，用户参照该代码，立刻就能编程应用。
应 用:
航 海：导航、寻北
军 用：激光定向、 声纳浮标定位、UUV和UAV定向
重型设备：水准测量、倾斜/角度控制
虚拟实景：人体跟踪
通 信：天线定位
生物医学：结合位置反馈，用于肌肉萎缩刺激物的控制器
地理、石油、踏勘：钻井导航
规 格
范围：
偏 航：±180度
俯 仰：±180度
横 滚：±70度
A/D分辨率: 12字节
角度分辨率（无数字滤波器）:
俯 仰：0.30度（典型）
横 滚：0.25度（典型）
偏 航：0.50度（典型）
角度分辨率（含数字滤波器）:
俯 仰：<0.1度
横 滚：<0.1度
偏 航：<0.1度
模块尺寸：宽1.7",长2.5",高0.7"
传感器尺寸：宽2.05"，长3.0815"，高0.9"
分辨率规格
精度：
俯 仰±0.93度（偏航0-360度，横滚=0度）
横 滚±0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）
偏 航±1.0度（俯仰和横滚=0度）
角度测量非线形（俯仰和横滚）: ±0.23% F.S.
角度测量重复性:
俯 仰：0.07度（典型）
横 滚：0.07度（典型）
偏 航：0.26度（典型）
更新率（角度模式）:
45HZ/3通道（zui大） 30HZ/3通道（典型）
更新率（原始模式）: 70HZ/6通道
输出模式:
原 始：ax,ay.az加速计
原 始：bx,by,bz磁场
单 元：俯仰角、横滚角、偏航角
输出格式: RS-232串行或RS-485
传 输 率: 9600字节/秒
供电电压: zui小5.3VDC
供电电流: 50毫安（标准速度）
连 接 器: 传感器采用RJ11型接口
操作温度: -25℃-70℃
温 漂：
俯 仰：0.009+/-0.00
横 滚：0.033+/-0.025
偏 航：0.019+/-0.019
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