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西门子G120报警F30001功率单元过流，G120变频器EPOS功能是指变频器中集成的基本定位器（EPOS）和轴的位置闭环控制。其中轴是变频器、电机、和被驱动机械设备的总称；基本定位器可以计算轴的运行特性，使轴按照客户要求的特性、以时间最佳的方式移动到目标位置。
G120变频器的EPOS功能特别适用于需要完成简单定位任务的设备。定位速度快，性价比高，目前在立体仓储行业中被广泛应用，主要用于驱动堆垛机、穿梭车以及升降机等设备。
G120 EPOS 常见故障
在初次使用G120变频器的EPOS功能时，客户经常会发出疑问，“为什么用G120变频器的EPOS功能时，参数刚设置完就报故障？电机刚刚运行就报故障？设备停车还会报故障？"面对这些故障时应该如何处理呢？这就需要了解变频器的功能原理、了解设备的性能，根据现场实际情况对变频器参数做出相应的修改，对设备进行相应的调整。下面以一次立体仓储中堆垛机的调试为案例，咱们聊聊。
2.1 F7453故障
堆垛机的行走部分通常会使用G120变频器的EPOS功能进行定位控制，在电机侧配一个增量编码器作为电机转速反馈，在负载侧配一个激光测距作为轴的位置反馈。但是在该案例中由于特殊原因，客户配置了一个增量编码器作为位置反馈，配置好后变频器报故障F7453，那么应该如何处理呢？F7453故障是指位置实际值处理出错，出现该故障的可能原因有：
编码器接线错误
编码器损坏
编码器配置错误
在本案例中，检查编码器没有损坏，编码器接线没有问题。接下来对编码器的配置进行检查。伴随故障F7453出现的还有报警A7565，即编码器故障。故障值为405，此时编码器状态字r481[0].15置1，说明编码器数据组报错，出错参数为p405。检查发现HTL增量编码器配置了位置跟踪，造成编码器状态字报错，最终没有位置实际值。取消位置跟踪后，A7565报警消除，故障F7453复位。
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