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上海德萦电子技术有限公司
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S23Y电子罗盘是在S23的基础上增加了总线传输指令,以及采用标准RS485总线通信方式,使其更加适应井下测量等空间和布线资源有限的环境.罗盘通过自身磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。具有标定功能，能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，使罗盘适应不同的工作环境。.其输出波特率9600,4800或19200 bp/s，可以设置安装角和磁偏角补偿。
S23Y电子罗盘是在S23的基础上增加了总线传输指令,以及采用标准RS485总线通信方式,使其更加适应井下测量等空间和布线资源有限的环境.罗盘通过自身磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。具有标定功能，能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，使罗盘适应不同的工作环境。.其输出波特率9600,4800或19200 bp/s，可以设置安装角和磁偏角补偿。
二、产品特点
低功耗；
小体积；
输出速率快；
性能稳定；
三、产品应用
井下测量
机器人导航
汽车及轮船导航系统
天线定位
工业、机械控制
四、产品型号
| S23Y | RS485接口 |
| | |
五、技术参数表：
| | 项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
| 性能参数 | 测量范围 | 0°～360° | 度 | 罗盘水平放置 |
| 分辨力 | 0.1 | 度 | | |
| 准确度 | ±1 | 度 | | |
| 数据输出速率 | 15 | Hz | | |
| 重复性 | ＜0.2 | 度 | | |
| 电气参数 | 电压 | 5v | VDC | ±0.2v |
| 工作电流 | < 30 | mA | | |
| 工作温度 | -40 -- 85 | 度 | | |
| 储存温度 | -45 -- 125 | 度 | | |
| 其它 | | | | |
| 尺寸 | 18 | mm | 直径 |
六、管脚定义 下表为5针管脚的定义
| 名称 | 输入/输出 | 管脚号 | 解释 |
| 7~15V | 输入 | 1 | 7~15V未稳压直流电源输入 |
| GND | 输入 | 2 | 电源地 |
| 485B | 输出 | 3 | 数据线 |
| | 输入 | 4 | 数据线 |
七、通信
S23Y的串行通讯是根据NMEA0183标准制定的简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS485接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位(低位在先)、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200
八、罗盘的校准
所有的罗盘都要通过校准以消除因磁环境不同引起的航向偏差,地磁场外的磁场主要由主平台产生的,因此与罗盘的安装位置有关.通过执行校准程序,S23Y可以补偿如硬铁等静态磁场.如果罗盘改变了安装位置或平台的磁特性发生了变化,罗盘需要重新标定,否则会产生航向误差.
罗盘的校准是按照规定的步骤完成的.在这一过程中罗盘的补偿算法收集数据.这一过程的目的是对主平台系统在许多可能的方向下的磁场分量进行采集.将主平台旋转360度或使其行驶一个圆圈,可使罗盘对它所在的磁场环境进行充分的采样.
将S23Y置于校准模式下：发送命令: #00,p
此时罗盘将循环输出$CLB…语句.以表明罗盘在标定状态.缓慢地转动平台两周,平台的俯仰和横滚角度应小于1度。一般这一过程需进行2分钟.在旋转过程的zui后发出指令：#00,r 使罗盘存储数据并返回操作模式。
九、输出信息
S23Y以NMEA信息，连续输出的模式自动对外发送。S23Y发出的每一条指令包含一个两字符的“检查总数”的部分，在数据部分结束以后，以“*”划分界限。在下面的句子里以“hh”表示。检查总数的作用是保证发送数据的准确性。
可用如下语句询问航向语句信息。
#00,*P
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