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深圳市安捷视讯电子科技有限公司
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10倍双光吊舱红外热像双光一体化吊舱可广泛应用于、消防、电力等无人机应用中，搭载的红外热像仪可扩展测温功能，可前端保存红外视频和图片
10倍双光吊舱
| 网络监控使用方法： 热像机芯的默认 IP 地址是 192.168.1.100，网络视频监控和 IP 地址修改可使用我司的客户端软件和IE 控件； 另外也支持rtsp 流访问，可以使用vlc media player（VLC）等视频软件 。 Rtsp 流地址：rtsp：// 机芯IP ：554/majorAV（例：rtsp://192.168.1.100:554/majorAV）。 注意：有些播放器只支持H264 编码，不支持H265 编码，如无法打开图像，双光设备设置成了H265 编码，需将双光设备设置H264 编码。 ------详情请见技术学院-成像产品说明书------- |
部分S.BUS说明通道
| 通道 | 操作 | 功能说明 | 备注 |
| RC_CH9 | 中档 –>高档 | 俯仰控制：向下低头 | 转动速度与挡位值成线性关系 |
| 中档 –>低档 | 俯仰控制：向上抬头 | ||
| 中档 | 俯仰控制：暂停，待命 | ||
| RC_CH10 | 中档 –>高档 | 方向控制：向右转 | 转动速度与挡位值成线性关系 |
| 中档 –>低档 | 方向控制：向左转 | ||
| 中档 | 方向控制：暂停，待命 | ||
| RC_CH11 | 中档 –>高档 | 锁头模式 | 回中、锁头、追逐模式切换 |
| 中档 –>低档 | 回中功能 | ||
| 中档 | 跟随模式 | ||
| RC_CH12 | 中档 –>高档 | 变焦控制：可见光倍数变小 | |
| 中档 –>低档 | 变焦控制：可见光倍数变大 | ||
| 中档 | 变焦控制：暂停 |
注意：pwm 值大于 1700 小于 2000 为高值，pwm 值为 1400 至 1600 为中值，pwm 值大于 1000 小于 1300 为低值。
技术参数
| OI-S106HS 双光吊舱 | ||
| 重量 | 760g | |
| 尺寸 | 126mm×120mm×144mm ( L×W×H ) | |
| 工作电压 | 3s-6s | |
| 工作电流 | 静态电流：600mA(@12V)；动态电流：3000mA(@12V) | |
| 俯仰轴行程 | 向上 15°，向下 90° | |
| 横滚轴行程 | ±40° | |
| 航偏轴行程 | ±300° | |
| 角度抖动量 | ±0.01° | |
| 控制接口 | S.BUS 信号或 TTL 串口控制 | |
| 摄像头（热像仪+可见光） | ||
| 摄像机 | 红外热像仪参数 | 可见光摄像机参数 |
| 传感器 | 非制冷焦平面微测辐射热计 | 1/3" CMOS Sensor |
| 分辨率 | 640X480（384X288 可选） | 1920X1080 |
| 像元尺寸 | 17μm | / |
| 镜头 | 25mm | 10 倍光学变倍（5.1mm～51mm ） |
| 波长范围 | 8～14μm | / |
| 热灵敏度(NETD) /照度 |
≤50mk@30℃ | 彩色：0.05Lux@(F1.6 ，AGC NO) 黑白：0.01Lux@(F1.6 ，AGC NO) |
| 视频输出 | 网口输出或 HDMI（1080P）输出 | |
| 存储 | 支持 128GTF 卡；可保存 avi 视频、JPG 图片 | |
| 录像制式 | 1080P（25fps） | |
| 控制功能 | 画面切换，红外、可见光、画中画模式切换；红外伪彩切换；拍照、录像 | |
|
扩展功能 | 测温功能：温、温显示和追踪，中心点和平均温度显示；前端保存全局温度数据，点测温功能 测温范围：-20℃～+200℃；测温精度：±2℃/2％ | |
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