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桂林远望智能通信科技有限公司
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T系列专门为跟踪应用而推出，目前的跟踪应用可以应用在海面或者陆地跟踪应用，可以使用自动或者手动初始化跟踪，也可以跟踪刚性或者柔性物体。
应用范围
T系列智能跟踪模块，采用了的智能跟踪算法，具有较强的环境适应力，可用于恶劣环境条件下（如不同程度的烟雾覆盖、光照迅速变化、复杂气候）的海、陆、空目标的跟踪要求。克服了多对象、遮挡和交错等复杂情况下，跟踪目标易丢失或是跟踪错误目标的困难，实现了复杂场景下（例如混乱人群）相似对象或是较多移动对象间交错后正确跟踪、高速移动和小目标跟踪、多机跨场景智能跟踪等。T系列智能跟踪模块对摄像机运动没有限制，即可采用固定摄像机群联动跟踪，也可连接和控制云台，实现同步跟踪。
如图2所示，表现了在复杂、拥挤场景中基于事件触发的PTZ对柔性物体（如行人）的跟踪能力。即使跟踪目标周围出现相似对象的交错或遮挡情况，仍保持锁定跟踪。
图2 复杂场景下人物跟踪序列图
如图3多摄像机智能联动接力跟踪所示，多摄像机通过协同式工作协议相互连通，全景监控摄像机调动*监控位和镜头参数进行智能分析，由静态智能摄像机的智能分析结果触发于跟踪的PTZ摄像机自动跟踪。
图3 多摄像机智能联动接力跟踪 u 军用海上跟踪 如图4所示，在海面弥漫大雾、能见度较差的环境下，亦可抵抗外界恶劣的环境影响因素，保持对目标的持续锁定和跟踪。 图4 大雾中海上船只跟踪 如图5所示，跟踪目标出现被*遮挡的情况时， T系列智能跟踪模块依然能够对游船持续准确的跟踪。 图5 船只遮挡后准确跟踪 u 交通车辆监控跟踪 如图6所示，由多个静态的智能摄像机组成一个监控群。每个群内的智能摄像机通过协同式工作协议相互连通，在跟踪过程中采用了自动接力跟踪的方式实现跨越场景、超宽广视野显示和同屏的对象。 图6 多摄像机跨场景自动接力跟踪和全景拼接 u 高速移动目标 如图7所示，对进入监控视野内高速移动的小型车辆进行自动的PTZ跟踪。 图7高速移动车辆跟踪 功能（跟踪模式） T系列智能跟踪模块，采用智能视频分析技术对视频图像进行智能分析，自动计算出PTZ摄像机的云台旋转参数和镜头参数，并对PTZ摄像机发送命令，控制摄像机自身云台的*旋转和变焦镜头的缩放，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头*。T系列智能跟踪模块不但弥补了固定摄像机监控视野窄的缺点，而且能够将普通PTZ摄像机升级为智能PTZ摄像机，不需要手动设置跟踪目标、手动设置和修改预置位参数以及镜头参数，令普通PTZ摄像机更加智能化、自动化。 T系列智能跟踪模块支持手动选定、自动锁定和接力式锁定的三种跟踪目标锁定模式。 u 手工锁定模式 用户可以通过在监控平台上运行OBTracker智能跟踪软件，任意手动选定（例如通过鼠标 点击来锁定目标）出现在视频画面中的某一感兴趣目标，来触发PTZ摄像机进行自主自动的跟踪。 u 自动锁定模式 利用智能视频分析技术对视频图像的内容进行对象识别、行为分析和智能事件检测等智能 化分析，由智能事件分析的结果来触发PTZ摄像机自动跟踪触发事件的目标。例如在周界 智能监控中，当检测到有可疑对象闯入警戒区时，自动识别出对象并触发PTZ摄像机自动跟踪目标。 u 接力锁定模式 根据摄像机类型的不同，接力式目标锁定跟踪可分为：多个固定摄像机协同式接力跟踪和 PTZ摄像机与静态摄像机接力式跟踪。 在宽广的视野监控场景中，当协同式摄像机群中的某一个摄像机检测到入侵后，采用多机协同式工作，自动进行跟踪目标交接，并且通过摄像机网络的自动化算法，自动选定不同摄像机以及摄像机镜头参数组合来获得被跟踪物体的大场景运动跟踪轨迹，同时获得局部场景内被跟踪对象的细致画面。 另外，也可以利用PTZ摄像机与静态摄像机协同工作，实现目标的接力式锁定跟踪。由某一台静态摄像机的智能事件分析的结果，来激活于跟踪的PTZ摄像机对感兴趣目标的跟踪。 模块使用 如图1所示，为应用T系列智能跟踪模块的系统设备连接图： 图1 T系列智能跟踪模块设备连接图 PTZ摄像机提供监控现场的视频图像，通过视频线传输到H.264编码板与T系列智能跟踪模块。H.264编码板可把接收到视频信号以H.264的格式进行压缩，然后通过路由器输送到计算机的屏幕，用户可在计算机观看PTZ所监控的区域。如果发现感兴趣的目标，用户可鼠标点击目标，通过网络把目标的位置信息发送到智能跟踪模块上，由智能跟踪模块进行分析并指挥和控制PTZ摄像机对目标进行锁定跟踪。 性能指标 正常工作电源：DC 12V小于1A 功能正常实现温度：-10℃--50℃ 正常工作环境湿度：85% 外观zui大尺寸：135mm×100mm×80 mm 云台控制协议：支持公共的控制协议，如PELCOD、PELCOP、BOSCH、Sony、Canon等，如有特殊情况，客户只需要开放其控制协议，我们负责完成整合。
物理外观正常温度：-10℃--50℃
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