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艾普达电缆(上海)有限公司
艾普达机器人电缆需根据应用场景(如工业、水下、特殊环境)选择对应结构和性能参数,核心设计围绕高柔性、抗扭转、环境耐受及信号稳定性展开,确保在复杂工况下长期可靠运行。
一、应用范围
工业机器人
- 六轴/四轴机械臂、码垛机器人、焊接机器人、切割机器人等,需适应多维度运动及扭转应力。
- 典型场景:汽车制造、电子装配、金属加工等生产线。
特殊环境设备
- 水下机器人:用于水下探测、管道检测,需具备防水、零浮力及抗腐蚀性能。
- 管道机器人:在排水管道、化工管道中移动,要求耐磨、耐酸碱及柔性结构。
自动化系统
- 物流设备(AGV、堆高机)、主轴驱动器、多轴加工中心等,需支持高速移动及信号传输。
其他领域
- 医疗设备(手术机器人)、建筑机械(高空作业平台)等对安全性和精度要求高的场景。
二、核心性能
高柔性与耐弯曲
- 采用超细铜丝绞合导体(符合EN60228 Class6标准),可承受800万次以上弯曲循环不断芯,弯曲半径通常为7.5×电缆外径(移动安装)。
抗扭转与抗拉
-艾普达机器人电缆 设计扭转角度±360°/米,内置抗拉纤维(如凯夫拉)或加强编织层,可抵御拉伸应力。
环境适应性
- 耐油/耐化学性:外护套采用聚氨酯(PUR)或改性PVC,抵抗油污、酸碱性介质。
- 耐温范围:移动安装-30℃至+80℃,固定安装-40℃至+80℃,部分低温型号可达-50℃。
- 阻燃性:符合IEC60332-1-2标准,无卤低烟设计抗干扰能力
- 采用镀锡铜丝编织屏蔽(覆盖率≥85%),或分屏蔽+总屏蔽结构,有效隔离电磁干扰。
三、典型结构
艾普达机器人电缆导体多股超细裸铜丝或镀锡铜丝绞合,截面积通常为0.08mm²~2.5mm²。
绝缘层
- 特种热塑性弹性体(TPE)或聚酯弹性体,提供高弹性和抗老化性能。
屏蔽层
- 镀锡铜丝编织屏蔽(单层或双层),或铝箔麦拉复合屏蔽,增强抗干扰能力。
填充与抗拉
- 高强度纤维(如芳纶)填充,或编织层(如凯夫拉)提升抗拉性能。
外护套
- 耐磨PUR(聚醚型)或改性PVC,表面低粘性,防粘连,颜色可选(黑、灰、橙等)。
四、关键参数
电气参数
- 额定电压:300/500V(截面≥0.5mm²),部分高压型号可达1000V。
- 测试电压:2000V~3000V(依截面积不同)。
机械参数
- 弯曲半径:移动安装7.5×D,固定安装4×D(D为电缆外径)。
- 移动速度:3m/s,加速度20m/s²(部分高性能型号达40m/s²)。
环境参数
- 抗辐射强度:8×10⁷ cJ/kg(适用于特殊环境)。
- 耐油性:通过EN60811-2-1标准测试。
认证标准
- CE、UL、RoHS、REACH等国际认证,部分型号符合ISO 13849机械安全标准。
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