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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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袋子整形码垛机抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
袋子整形码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用机器人专用示教系统，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
袋子整形码垛机 龙门框架码垛机由理袋输送线+平带输送线+龙门框架码垛机构成，相关介绍如下：
一、理袋输送线：
1.线体采用非常规滚筒，采用方形滚筒，更有振平功效；
2.线体上面有袋子整形理袋机构，可以碾压袋装产品，使袋装产品更平整，跺形更稳定。
二、龙门框架码垛机:
1.Z轴侧置，降低整体设备高度，标准厂房都可以使用；
2.四周配有安全光栅，安全围栏，更智能，更安全。
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 型号 | YST-142 袋子整形码垛机 | ||||||||||
| 设械结构 | 四立柱框架式 | ||||||||||
| 动作方式 | 全自动 | ||||||||||
| 承载能力（不含夹具） | 20 KG | ||||||||||
| 动作轴 | 四轴 | ||||||||||
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| 码垛高度 | 1600mm | ||||||||||
| 本体重量（不含夹具） | 900 KG |
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