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单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转
单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。
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