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南方SU20新品无人船

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更新时间：2023-11-16 13:15:34浏览次数：116次

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广州南方海洋科技有限公司

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产品简介

产品简介船体双月池的设计可以同时搭载高精度测深仪以及其它仪器，如不同型号的ADCP、单波束测深仪、管线仪/测淤仪、侧扫声呐、小型化多波束测深仪等，仪器拆卸安装快速方便，以便实现多种模式的测量作业。防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全；双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据精确。产品用途SU20智能无人船主要用于江河湖泊、水库等水域中，可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。

详细介绍

产品特点

船体电量显示
通底月池
长寿命，高转速推进器
船体集成GNSS天线
仪器安装无需防水
自主航行
-体化主控设计
安装快速便捷
断面、测线自动测量
遥控器集电台&网桥&4G于一体
毫米波雷达避障
360°全向视频

技术指标

模块	项目	SU20
船体	船体尺寸	1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高）
	船体材质	纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料
	船体自重	13kg（不含电池）
	船体载重	≤40kg
	抗风浪等级	3级风、2级浪
	船体形状	三体船
	月池孔径	23cm（可定制）
	可搭载设备	可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪
	防水防尘	IP67
	吃水深度	10cm
	安全配置	浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备
动力	动力类型	电动
	电机类型	高效涵道长寿命无刷电机
	转向类型	无舵机差速转向，浅水自动倒车
	马达功率	单马达850W
	马达安装方式	插拔设计、易拆换、易维护
	防水草方式	嵌入式安装设计、配备防水草罩
	电池规格	33V/45Ah
	续航时间	6h@2m/s（可选配超长续航方案）
	船速	7m/s
通讯	数据通讯	标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM网络制式）&网桥&电台
	遥控通讯	2.4GHz电台&4G&网桥
	视频通讯	4G&网桥
	遥控器功能	9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式
	通讯距离	智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况）
软件	控制采集软件	基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置
软件	数据后处理软件	支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出
定位	天线	船体配备高精度定位定向GNSS双天线
	卫星系统	支持BDS-3信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度
	失锁重捕	＜1s
	RTK初始化时间	＜5s
	测速精度	0.02m/s
	标准单点精度	H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
	PPP北斗精度	优于10CM
	RTK精度	H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)
	定向精度	航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线
	惯导精度	惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率200Hz
测深	测深性能（标配）	标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预；工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m，
测深	测深性能（选配）	选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°；高频：0.15～300m，低频：0.5～600m

模块	项目	SU20
船体	船体尺寸	1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高）
	船体材质	纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料
	船体自重	13kg（不含电池）
	船体载重	≤40kg
	抗风浪等级	3级风、2级浪
	船体形状	三体船
	月池孔径	23cm（可定制）
	可搭载设备	可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪
	防水防尘	IP67
	吃水深度	10cm
	安全配置	浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备
动力	动力类型	电动
	电机类型	高效涵道长寿命无刷电机
	转向类型	无舵机差速转向，浅水自动倒车
	马达功率	单马达850W
	马达安装方式	插拔设计、易拆换、易维护
	防水草方式	嵌入式安装设计、配备防水草罩
	电池规格	33V/45Ah
	续航时间	6h@2m/s（可选配超长续航方案）
	船速	7m/s
通讯	数据通讯	标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM网络制式）&网桥&电台
	遥控通讯	2.4GHz电台&4G&网桥
	视频通讯	4G&网桥
	遥控器功能	9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式
	通讯距离	智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况）
软件	控制采集软件	基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置
软件	数据后处理软件	支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出
定位	天线	船体配备高精度定位定向GNSS双天线
	卫星系统	支持BDS-3信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度
	失锁重捕	＜1s
	RTK初始化时间	＜5s
	测速精度	0.02m/s
	标准单点精度	H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m
	PPP北斗精度	优于10CM
	RTK精度	H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)
	定向精度	航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线
	惯导精度	惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率200Hz
测深	测深性能（标配）	标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预；工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m，
测深	测深性能（选配）	选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°；高频：0.15～300m，低频：0.5～600m