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温州虹联科教设备有限公司
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HL-MPS-8八站网络型模块式柔性自动化控制生产线实训系统一、设备概述自动控制实训系统（ＭＰＳ机电一体化、西门子主机）由供料单元、搬运单元、加工单元、安装单元、搬安装单元、传送带单元、搬运分拣单元、分类单元等8套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性，即主站采用S7-300-313C2DP通过通信模块EM277与S7-200PLC之间实现相互通信
HL-MPS-8 八站网络型模块式柔性自动化控制生产线实训系统
一、设备概述
自动控制实训系统（ＭＰＳ机电一体化、西门子主机）由供料单元、搬运单元、加工单元、安装单元、搬安装单元、传送带单元、搬运分拣单元、分类单元等8套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性，即主站采用S7-300-313C 2DP通过通信模块EM277与S7-200 PLC之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
二、实验内容
自动控制实训系统（ＭＰＳ机电一体化、西门子主机）模块化组合生产线，在8个站上可进行多种不同类型传感器技术、气动技术、步进电机及驱动和PLC硬件软技术，PLC网络通信技术等多方面的是实训，本实训装置所有接口开放可根据自身实训要求自行接线。
传感器使用实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不同发挥作用使系统得以可靠工作。学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。
气动技术应用实训
该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、、多种气缸、无杆气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的。
可编程控制器编程实训
实训装置所提供的8个工作站都有一套PLC 控制器， 这使得本设备可以分成8个独立的工作单元，使二十几个学生可以同时进行学习， 而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件。
电气控制电路实训
8个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。
机械系统安装和调试实训
8个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转工作台、物料分拣、立体库装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
系统维护与故障检测实训
这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
三、设备配置
单元 送料单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 送料机构 | 个 | 1 | ||
2 | 提升装置 | 个 | 1 | ||
3 | 单向电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 1 | |
4 | 气缸 | CDJ2B16-60-B | 个 | 1 | |
5 | 过滤减压阀 | AW20-01 | 个 | 1 | |
6 | 光电传感器 | OTL41-MDNA | 个 | 1 | |
7 | 直流减速电机 | RS-528C-14450 24V | 个 | 1 | 一分钟15转 |
8 | 可编程控制器 | 313-2DP | 台 | 1 | 主站 |
9 | 开关电源 | 24V，1.5A ；12V，2A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
10 | 警示灯 | LTA-205 | 个 | 1 | 红、绿 |
11 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
12 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
13 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
14 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 3 | |
15 | 软件配置 | 西门子配套软件 | 套 | 1 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
18 | 零件柜 | 个 | 1 | 根据零件具体尺寸定做,整体美观大方. | |
19 | 通信模块 | CP5611 | 张 | 1 | PCI接口，插电脑主机 |
第二单元 搬运单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 机械手搬运机构 | 个 | 1 | ||
2 | 旋转气缸 | CDRBW20-180S | 个 | 1 | |
3 | 电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 4 | |
4 | 双杆单向气缸 | CXSM15-100 | 个 | 1 | |
5 | 下降气缸 | CDJ2KB16-75-B | 个 | 1 | |
6 | 气动手爪 | MHZ2-1001E | 个 | 1 | |
7 | 过滤减压阀 | AW20-01 | 个 | 1 | |
8 | 接近传感器 | TS12-05N-1 | 只 | 2 | |
8 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
9 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
10 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，4A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
12 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
13 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
14 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
15 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
16 | 软件配置 | 西门子配套软件 | 套 | 1 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
19 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第三单元 加工单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 转盘机构 | 个 | 1 | ||
2 | 电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 3 | |
3 | 装料气缸 | CDJ2B10-15-C73 | 个 | 1 | |
4 | 装配一气缸 | MGPM16-75 | 个 | 1 | |
5 | 装配二气缸 | CDJ2B10-45-B | 个 | 1 | |
6 | 装配电机 | MITSUMI | 个 | 1 | |
7 | 转盘电机 | ZYTD-385SRZ-060509 | 个 | 1 | |
8 | 过滤减压阀 | AW20-01 | 个 | 1 | |
9 | 接近传感器 | TS12-05N-1 | 只 | 1 | |
10 | 光纤传感器 | OMRON E3X-NA11 | 只 | 1 | |
11 | 光电传感器 | GO12-MBNA-A | 只 | 1 | 夹脚型 |
12 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
13 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
14 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
15 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
16 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
17 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
18 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
19 | 软件配置 | 西门子配套软件 | 套 | 1 | |
20 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
21 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
22 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第四单元 安装搬运单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 搬运机构 | 个 | 1 | ||
2 | 电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 2 | |
3 | 滚珠丝杆 | 根 | 1 | ||
4 | 气缸 | CDM2B20-30 | 只 | 1 | |
5 | 手爪 | MHZ2-10D1E | 只 | 1 | |
6 | 过滤减压阀 | AW20-01 | 个 | 1 | |
7 | 限位开关 | SS-5GL2 | 只 | 3 | |
8 | 步进电机 | 2S42Q-03848 | 个 | 1 | |
9 | 步进电机驱动 | 2m412 | 个 | 1 | |
8 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-D/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
9 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
10 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
11 | 指示灯 | LA42J-11/R | 个 | 3 | |
12 | 急停开关 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
13 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
14 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
18 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第五单元 装料单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 装料机构 | 个 | 1 | ||
2 | 电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 5 | |
3 | 气缸 | CDM2B20-45 | 只 | 1 | |
4 | 气缸 | CDJ2B10-15-B | 只 | 1 | |
5 | 气缸 | CDJ2B16-60-B | 只 | 1 | |
6 | 气缸 | CDJ2B10-60-B | 只 | 1 | |
7 | 过滤减压阀 | AW20-01 | 个 | 1 | |
8 | 吸盘ZP25US | ZP25US | 个 | 1 | |
9 | 真空发声器 | ZH05B | 个 | 1 | |
10 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
12 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
13 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
14 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
15 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
16 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
17 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
18 | 软件配置 | 西门子配套软件 | 套 | 1 | |
19 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
20 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
21 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第六单元 传送带单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 传送带机构 | 个 | 1 | ||
2 | 光纤传感器 | E3X-NA11(加探头) | 套 | 2 | OMRON |
3 | 直流减速电机 | 55ZYN001(242000) 24V | 个 | 1 | 红湖 |
4 | 继电器 | AHN22324 24V DC | 套 | 2 | 松下 |
8 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
9 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
10 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
12 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
13 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
14 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
15 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
18 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第七单元 搬运分拣单元
图片只供参考
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 搬运分拣机构 | 个 | 1 | ||
2 | 导杆气缸 | GD16×100 | 只 | 1 | 中国台湾 |
3 | 手指气缸 | MHZ2-200 | 只 | 1 | (新城) |
4 | 无杆气杆 | DGPL-18-700-PVV-A-GF-B | 只 | 1 | FESTO 配节流阀2只 |
5 | 磁性开关 | D-C73 | 只 | 2 | SMC |
6 | 磁性开关 | D-Z73 | 只 | 1 | SMC |
7 | 磁性开关 | 150 855 W613 | 只 | 3 | FESTO |
8 | 单控二位三通电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 2 | |
9 | 双控三位五通电磁阀 | 4V130C-M5 | 个 | 1 | |
10 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
11 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
12 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
13 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
14 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
15 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
15 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
19 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 |
第八单元 分类单元
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 分类机构 | 个 | 1 | ||
2 | 双轴气缸 | TD1675 | 只 | 1 | CHELIC |
3 | 磁性开关 | D-A93 | 个 | 2 | SMC |
4 | 对射式光电传感器 | PL-24 | 个 | 2 | |
5 | 光电传感器 | GO12-MDNA-A | 只 | 1 | 光电传感器 |
6 | 步进电机 | 2S42Q-03848 | 套 | 2 | KINCO |
7 | 单控二位三通电磁阀 | 4V110-M5 | 个 | 1 | 单控二位三通电磁阀 |
8 | 丝杆 | FNW1404-400 | 根 | 2 | |
9 | 光杆 | SFC12-368 | 根 | 4 | |
10 | 可编程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 台 | 1 | 从站 |
11 | 通信模块 | EM277 | 台 | 1 | 与主站通信 |
12 | 开关电源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 个 | 1 | 控制电路供电 |
13 | 指示灯 | AD17-22/DC24V | 个 | 3 | |
14 | 急停开关 | LA42J-11/R | 个 | 1 | |
15 | 单向漏开 | DZ47LEC16 | 个 | 1 | |
15 | 按钮开关 | LA42P-10/R 1个 | 个 | 2 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 个 | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 个 | 1 | |
19 | PC/PPI编程电缆 | PLC编程电缆 | 条 | 1 | |
20 | 计算机 | 台 | 1 | ||
21 | 计算机推车 |
注：
提供以上设备及软件说明书、电子文档。
具有模块更换方便，元件安装时有一定的可调整空间以满足机械安装调试训练要求。
PLC与接线端子间可通过按钮板的插接锁孔自由联接。
提供相关教学实验指导书及电子文档，并提供实验室场地教学挂图一套。
技术参数
供电：AC220V，±10%；工频50Hz
安全保护措施：具有接地保护、漏电、过载、过流保护功能，安全性符合相关的国标标准。
整机消耗：≤1.5KVA
工作环境温度：0～55℃（工作） －20℃～70℃（保存）；
相对湿度：35～85%（不结露）；
接地：第三种接地；
工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃；
八个站合并后尺寸：长×宽×高＝2450mm×1840mm×1500mm。
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