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智能运输车

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更新时间：2023-06-05 12:22:03浏览次数：268次

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苏州博田自动化技术有限公司

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产品简介

智能运输车
（1）功能特点

（1）位置精准定位

通过磁导航、视觉导航、激光雷达、惯性导航、室外定位等相结合，实现车体的位置的精确定位。

（2）环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

（3）多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱

详细介绍

智能运输车

（1） 功能特点

（1） 位置精准定位

通过磁导航、视觉导航、激光雷达、惯性导航、室外定位等相结合，实现车体的位置的精确定位。

（2） 环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

（3） 多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求；

搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；

辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

（4） 智能充电系统

机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间达3小时；

抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；

电池强化了自均衡性，输出电压稳定*，寿命*；

结合定位系统，可以实现自主充电等功能扩展。

智能运输车

（2） 参数指标

型号	单位	AAGV-100
外形尺寸（长×宽×高）	mm	1100×680×1500
整机功率	W	1000
整机负载	kg	100
导航精度	mm	±10
避障范围	m	0.1-3
大行走速度	km/h	4
变速方式		无级变速
左右倾斜度	°	≤10
爬坡能力	°	≤15
工作电压	V	48
工作续航时间	h	≥3
电池类型		锂电池
遥控距离	m	≤50
充电时间	h	6