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山东沈机中捷数控机床有限公司
项目 | 指标 | |
基本参数 | 自由度 | 6 |
| 可搬运负载 | 6KG |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 约158KG |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 电源容量 | 3.0KW |
动作范围 | 到达距离 | 1520mm |
| 最小到达距离 | 400mm |
| J1轴(转动) | ±170° |
| J2轴(下臂摆动) | -160°— +80° |
| J3轴(上臂摆动) | -85°— +90° |
| J4轴(手臂回转) | ±180° |
| J5轴(手腕俯仰) | ±120° |
| J6轴(下腕转动) | ±360° |
速度 | J1轴(转动) | 138°/S |
| J2轴(下臂摆动) | 138°/S |
| J3轴(上臂摆动) | 223°/S |
| J4轴(手臂回转) | 270°/S |
| J5轴(手腕俯仰) | 337°/S |
| J6轴(下腕转动) | 420°/S |
| 末端合成速度 | 1.5m/S |
以下是“产品模型"详细资料 | |
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