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哈尔滨行健智能机器人有限公司
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适用范围该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备
适用范围 该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、******率一次成型切割；尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割；可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。 性能特点 ◎自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式； ◎参数化图库编程软件，多个开孔一次排料，连续切割； ◎可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割； ◎激光视觉在线跟踪检测示教，切割中跟踪和补偿； ◎割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能； ◎图形显示，切割图形仿真功能，模拟显示加工过程； 主要技术参数 型号 PHCR系列 主机结构 龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴 轨距 3000～6000mm （可定制） 轨长 3000～15000mm（可定制） 筒体直径 100～3200mm等（可定制） 封头直径 50～4500mm（可定制） 筒体长度 3000～12000mm （可定制） 封头高度 ≤1500mm （可定制） 切割方式 火焰/等离子/水刀切割可选 开孔直径 30～2000mm 切割壁厚 火焰6～50mm 等离子3～30mm水切割3～50mm 转动方式 行走式滚轮支架2-4组 坡口角度 火焰±60°， 等离子/水刀坡口±45° 专用工作台 可定制 坡口形式 I、V、X、K 切割速度 50～6000mm/min(可设定) 编程方式 系统图库参数化编程软件 空程速度 ≤12000mm/min（可设定） 长度定位精度 0.3mm/2000mm 角度定位精度 0.1～0.2°/360°
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