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深圳市隆元科技有限公司
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系统背景及用途：目前国网在电能表招标时对电能表模块进行单独招标，各厂家的产品模块需要实现标准化设计，并可和其他厂家的模块互联互通
系统背景及用途：
目前国网在电能表招标时对电能表模块进行单独招标，各厂家的产品模块需要实现标准化设计，并可和其他厂家的模块互联互通。因此需要建设标准化电能表模块自动化检定平台，为供电公司计量中心提供高效率的电能表模块自动化检定检定手段。
系统规划：
规划设计
1、占地面积：8X8X3m =172 ㎡（含内部维护通道）
2、项目检定能力计算：
（1）检定工位数：25工位；
（2）检定时间：按6小时/天计算；
（3）日检定量：4000只；
（4）年检定量，按250天/年计算，4000只/天*250天/年=100万只/年；
检定项目
场地设计
技术特点：
1、 兼容单三相表模块检定
2、兼容性托盘设计
1）6模块位托盘，输送效率高；
2）6模块先与托盘通过探针接驳，再通过内置PCB板集成电路将信号引出，以便在工位精准接驳；
3）模块在托盘内通过机械限位，提高输送过程、定位、接驳可靠性；
4）托盘采用博世专用边框：提高输送过程、定位、接驳可靠性；
3、检定托盘内部转接脚
4、高接驳可靠性设计
机器人0.05mm的重复定位精度；（移载定位）
三种定位模式确保接驳可靠性。
机械定位——托盘机械限位“活动定位模块"；
输送定位——博世力士乐TS2输送线的0.05mm定位精度；
导向定位——接驳装置的直线导轨导向定位；
5、纸箱设计
高度、内框尺寸为参考尺寸，实际尺寸根据模具结构确定；
6、空箱缓存
1）实现当天批待检模块上线后的空周转箱缓存，减少立体库压力；
2）满足检定过程中产生的单一空周转箱叠盘缓存随机性；
3）满足检定过程中临时调用单一空周转箱的灵活性；
4）满足不合格模块集中下线调用空周转箱的方便性；
7、检定托盘RFID无线射频标签管理
1）软件系统将模块信息、批次和方案信息写入托盘RFID存储单元；
2）采用RFID和软件数据存储将托盘与模块绑定,检定系统通过托盘RFID标签来判断模块条码号；
3）采用RFID管理托盘,在出现突然停电故障时,待来电即可通过简单操作恢复数据；
8、工序节点模型设计
1）工序节点模型负责管理该工序的未检托盘队列、当前试验托盘队列和下一工序托盘队列；
2）软件系统根据工序顺序，配置工序节点路由表；
3）系统通过加载路由表，形成一个闭环工序列表；
4）工序节点可配置性解决工序节点顺序调整、工序扩展问题；
9、故障自动恢复机制
1）系统在故障自动恢复时，各节点根据节点模型实时保存的数据和运行托盘RFID存储单元数据，自动分析恢复；
2）各工序节点模型采用序列设计，在工序节点动作改变时，将自动保存当前工序节点序列转换并保存文件。在故障恢复时，工序节点将自动读取保存文件，反序列化，返回故障前的状态 ；
3）托盘RFID存储单元，保存着模块参数及数据，系统根据每个专机前RFID读写器，读托盘RFID存储单元的数据，并与工序节点队列数据，自动恢复队列托盘数据；
4） RFID存储单元与节点序列化双重保护效果，保证自动恢复及正确性。
关键器件：
机器人
输送线-博世力士乐
移门-博世
气源系统
采用进口空气压缩机：噪音≤ 68分贝；冷却方式：风冷；控制方式：微电脑控制；内置干燥机；
系统设计：
1、系统工艺
2、系统平面布局
3、效果图
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