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北京东方联星科技有限公司
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NS210M多天线同步GPS中频信号采样器是东方联星公司继NS210A、NS210B之后，针对客户需求推出的产品。除了具有NS210A全部功能外，NS210M具有四天线同步采样功能，保证了四路数据采样的严格一致，为高精度定位、姿态监控、空间气象研究提供可靠的数据源。
功能描述
NS210M配有四个射频头，可接四路GPS信号。实现单天线或多天线（最多四个天线）同步接收GPS L1信号，下变频，生成2比特数据流，通过高速USB接口送给PC机，存储在硬盘内。在PC机上，通过软件方法实现GPS信号搜索、载波剥离、码剥离、导航电文提取以及整个接收机算法的设计和实现。的可变速率2比特GPS数字中频回放能力，为GPS接收机开发和调试提供稳定、可靠、可重复使用的信号源，起到了GPS卫星信号发生器的部分作用。*四天线在统一的时钟源驱动下工作，保证了多路数据采样的严格一致，为高精度定位、姿态监控以及空间气象研究提供可靠的数据源。同时，NS210M还提供了GPS信号处理源程序，包括GPS CDMA信号相关接收、C/A码生成、卫星Doppler频移测量、C/A码相位测量、频谱分析、图形化显示界面等Matlab软件源码。
主要用途
◆软件GPS接收机设计开发；
◆姿态测量；
◆GPS气象学研究；
◆GPS芯片和接收机设计开发；
◆GPS干扰、抗干扰研究；
◆GPS载波相位研究与应用研究；
◆多径干扰研究；
◆GPS信号分析；
◆高灵敏度GPS搜索与跟踪算法研究；
◆高精度GPS接收机算法研究。
技术指标
◆接收信号：GPS L1频率（1575.42MHz）
◆测距码：C/A码
◆信号带宽：2MHz
◆采样频率：16.367667MHz
◆采样宽度：2比特
◆数字中频：4.123968MHz
◆计算机接口：USB2.0
◆天线接口：SMA
◆天线：5VDC有源天线
◆GPS数据获取能力：设定时长连续采样（50毫秒、100毫秒、200毫秒、400毫秒、1000毫秒、12000毫秒、30000毫秒、60000毫秒、连续采样）
◆供电：USB接口供电，或外接5VDC电源
◆数字中频输出能力：2×16Mbps、2×8Mbps、2×4Mbps、2×1Mbps、2×0.5Mbps
◆尺寸：97x40x135毫米
◆重量：500克
图一、如果用户需要输出采样数据的功率频谱图，可以由Spectrum控件得到。此控件的回调函数为showpsdb_Callback。
功率频谱图如下图所示：
图二、选择要分析的卫星号，输出相应的结果图。控件C/A code Phase用来输出对应卫星C/A码信号波形图，并把同步到的码相位点标示出来。该控件的回调函数为showphaseb_Callback。该回调函数内调了一个generatecacode.m文件里的generatecacode()函数来产生本地C/A码。
图三、控件Correlation Peak用来显示在C/A码相位和Doppler频移所构成的二维平面上做搜索时，所得到的相关值。该控件的回调函数为showcorrb_Callback。显示界面如上所示。
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