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杭州国辰牵星科技有限公司
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| 通 用 | 型号 | 单位 | QX-ROBOT1.0B | QX-ROBOT2.0B | QX-ROBOT3.0B | ||
| 额定载荷 | Kg | 1000 | 2000 | 3000 | |||
| 载荷中心距 | Mm | 500+ | 500+ | 500+ | |||
| 动力类型 | / | 电动 | 电动 | 电动 | |||
| 操作类型 | / | 手自一体 | 手自一体 | 手自一体 | |||
| 轮胎类型 | / | Pu（实心轮） | Pu（实心轮） | Pu（实心轮） | |||
| 尺 寸 | 总长 | mm | 1860 | 1877 | 1910 | ||
| 总高 | mm | 2300 | 2300 | 2300 | |||
| 总宽 | mm | 985 | 1100 | 1189 | |||
| 货叉长度 | mm | 1150+ | 1150+ | 1150+ | |||
| 货叉总宽 | mm | 540/685 | 540/685 | 540/685 | |||
| 单只货叉宽度 | mm | 160 | 175 | 180 | |||
| 货叉降低时高度 | mm | 85 | 85 | 85 | |||
| 货叉起升高度 | mm | 3000-6000 | 3000-6000 | 3000-6000 | |||
| 自重（含电瓶） | kg | 1200 | 1350 | 1500 | |||
| 电瓶重量 | kg | 180 | 240 | 260 | |||
| 性 能 | 电机功率 | 行走电机 | kw | 24v/0.75kw | 24v/1.2kw | 24v/2.0kw | |
| 起升电机 | kw | 24v/0.8kw | 24v/0.8kw | 24v/1.2kw | |||
| 转向电机 | kw | 24v/0.165kw | 24v/0.165kw | 24v/0.2kw | |||
| 行走速度 手动 | 满载 | Km/h | 5 | 5 | 5 | ||
| 空载 | Km/h | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |||
| 起升速度 手自一体 | 满载 | mm/s | 100 | 100 | 100 | ||
| 空载 | mm/s | 120 | 130 | 140 | |||
| 自动驾驶时速 | Km/h | 4.5 | 4.5 | 4.5 | |||
| 导航行走精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
| 末端定位精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
| 蓄电池电压/容量（选配） | V/ah | 24v/200 | 24v/240 | 24v/270 | |||
| 锂电池电压/容量（选配） | V/ah | 24v/210 | 24v/240 | 24v/270 | |||
| 爬坡能力 | % | 5 | 5 | 5 | |||
| 最小转弯半径 | mm | 1680 | 1715 | 1920 | |||
| 电池工况（铅酸/锂电） | h | 6/6 | 6/6 | 6/6 | |||
| 自动驾驶急停距离 | mm | 300 | 300 | 300 | |||
| 360°安全防护 | 避障雷达 | 探测距离 | mm | 4000 | 4000 | 4000 | |
| 探测范围 | % | 270 | 270 | 270 | |||
| 防撞装置 | / | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 超声波感应 | mm | 2000 | 2000 | 2000 | |||
| 前置光电感应 | mm | 1000 | 1000 | 1000 | |||
| 声控报警灯 | / | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 最小通道宽度 | mm | 3000+ | 3400+ | 3500+ | |||
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