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九德智能装备(常州)有限公司
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6轴垂直多关节负载: 50KG
| 机器人型号 | 安川激光加工机器人MC2000Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3161mm | |
| 水平伸长度 | 2038mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 150°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 150°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 250°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 110N.m |
| B轴（手腕摆动） | 110N.m | |
| T轴（手腕回转） | 55N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 7.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 7.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.0kg.m2 | |
| 本体质量 | 845kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
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