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青岛达道机械有限公司
6轴垂直多关节负载:160Kg动态范围:3159mm控制柜:DX100用途:搬运、码垛
6轴垂直多关节 码垛专用机型,高速稳定 *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)MPL160
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
负载:160Kg
动态范围:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
可配合专用码垛软件使用机器人型号 MPL160 适用控制柜 DX100 设置 F 自由度 4 可搬质量 160kg 垂直伸长度 3024mm 水平伸长度 3159mm 重复定位精度*2 ±0.5mm 动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180° L轴(下臂) -45° ~ +90° E轴(肘) - U轴(上臂) -120° ~ +15.5° R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) -360° ~ +360° 速度 S轴(旋转) 140°/s L轴(下臂) 140°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 140°/s R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) 305°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) - 容许惯性力矩
(GD2/4)R轴(手腕旋转) - B轴(手腕摆动) - T轴(手腕回转) 80kg.m2 本体质量 1700kg 电源容量*3 9.5kVA
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:搬运用途
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