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装配机器人

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更新时间:2022-09-28 15:58:53浏览次数:345次

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产品简介

该机器人主要应用于设备零部件等组装使用

详细介绍

该机器人主要应用于设备零部件等组装使用。
本公司是机器人系统集成服务商。专业提供机器人的销售、安装维修以及包含机器人的自动化成套生产系统,各种以机器人*技术为基础的生产自动化的设计、生产制造、技术培训及高品质的应用和维修等服务。



装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即PUMA 机器人(出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。

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