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成都联润科技有限公司
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——联润科技可根据客户产品的需求来设计M-420iA系列机器人的装配、机床上下料、码垛、物料搬运、包装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | M-420iA | ||
| 轴数 Controlled axes | 4 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1855mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 40kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | - | |
| J2 立臂 | - | ||
| J3 横臂 | - | ||
| J4 腕 | - | ||
| J5 腕摆 | - | ||
| J6 腕传 | - | ||
|
运动速度 Max. speed | J1 | 180°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 200°/s | ||
| J4 | 350°/s | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.5mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 620kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | - | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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