Phytron MOTION运动控制器

Phytron MOTION运动控制器INSM01-APS01-ECAS01

APS、STO和编码器

- 具有SIL3/Ple安全转矩关闭功能

- 需要一个上游安装的分度器用于 

插值（即I4XM01）。

-功率级APS01或 

APS02可以被选择

- APS01：高5APEAK；APS02：高9APEAK2470VDC 

(降额取决于应用)

- 精度高达1/512步的分辨率

- 在线参数化和诊断

- 3个限位/参考开关 

- 可选的编码器评估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；解算器

功率级 APS01 

APS02

内部功率级5A/70V 

内部功率级9A/70V

编码器 

评估

ECES01 

ECAS01 

ECBS01 

ECMS01 

ENDAT编码器 

SSI/QUADR.编码器 

双工器 

解算器 

无编码器模块

订购代码

INAM03 MSX+ - - - ECAS01 PTS01

MSX+

 功率级、编码器和温度

- 需要上游安装的分度器进行插值（即I4XM01）。

- 功率级MSX+

 可以 

选择

- 高达15个APEAK，高可达120VDC

- 精度高可达1/20步的分辨率

- (5+1)针电机连接器，带PE+)

- 3个限位/参考开关 

- 可选的编码器评估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；分辨率 

- 可选的电机温度评估

- 用于Pt100传感器(PTS01)

- K型(KTS01)

+)根据要求：用于电机连接的5针凤凰连接器。

 电机连接

EXAM01 - - ECES01 PTS01

索引器与外部的接口 

的接口

- 需要一个上游安装的分度器 

(如I4XM01)

- 输出控制脉冲/方向/提升和 

启用到一个外部功率级

- 带有ServiceBus的外部功率级可以 

可通过分度器模块上的接口进行在线参数设置 

分度器模块（即I4XM01）上的接口在线设置参数，并进行诊断。

- 3个限位/参考开关

- 可选的编码器评估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；分辨率

- 可选的电机温度评估 

- 用于Pt100传感器（PTS01）或K型（KTS01）。

PIDM01

比例、积分、衍生品

调节模块

- 4个模拟测量输入，用于 

Pt100传感器

- 4个数字输入24 V

- 4个数字输出24 V，大。1 A

- I/O的24V电源由电源模块集中提供 

由电源模块或直接在 

PIDM01

- 4个独立的PID控制器，带有 

PWM输出

DIOM01

数字I/O模块

- 8个数字输入24 VDC

- 8个数字输出24 VDC，大。1 A

- 输入和输出的24V电源由电源模块集中提供，或直接由DIOM01提供。

或直接向DIOM01供电。

- DIOM01也可以作为一个单通道计数器模块使用。

计数器模块。

以上就是Phytron MOTION运动控制器INSM01-APS01-ECAS01介绍