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深圳市品控科技开发有限公司
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在线分板机可以做到免人工自动化生产，产品从前端工序流入，分板机进行自动抓取，视觉定位，分板切割，自动取出，产品流出。
PCB在线分板机
1. 双托盘人工取放产品，手动按功能键操作。
2. 需要治具辅助固定产品，确保切割不晃动。
3. 自动切割是以编的刀路程序路径切割，程序制作是依CCD标定
后的图像为依据，用CCD编程，CCD随主轴一起上下动。
4. X轴固定式左后方向移动，Y轴固定式带托盘前后方向移动。
5. 标配下吸尘，可依客户需求改上吸尘。（两种吸尘方式不一样，
出货吸尘方式二选一）。
参数：
| 有效切割尺寸 | 350*400mm（可定制） | 轴控制方式 | 工业PC+EtherCAT总线 |
| 托盘数量 | 2 | 重复定位精度 | 0.02±0.018mm |
| 进出板轨道高度 | 900±50mm | 切割精度 | 0.08±0.02mm |
| 产品在线流向 | 从左至右 | 切割速度 | 1-100mm/s |
| 吸尘方式 | 下吸尘或者上吸尘 | 移动速度 | 1200mm/s |
| 上下游设备通讯 | SMEMA接口 | 传动系统 | AC交流伺服控制+步进轨道传送 |
| 工作方式 | 全自动上下料 | 设备框架 | 龙门式 |
| 电脑、显示器 | I3CPU 4G 120G固态盘/ 17英寸 | 相机 | CCD视觉定位 |
| 操作系统 | Windows 7 32位 正版系统 | 编程方式 | CCD引导学习示教编程 |
| 主机尺寸 | 1950X1700X1700（mm3） | 主机重量 | 约1000KG |
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