steimel码垛机/卸垛机ZPAL 机械
模块化系统
SCARA机器人
快速更换末端执行器
碰撞保护
软件优化的设置方式
单独的托架轴
典型应用
陶瓷成型件
烧结成型件
注塑件
碳纤维部件
软磁元件
塑料件
电子元器件
玻璃零件
食品
steimel ZPAL码垛机使用
码垛单元包含SCARA机器人、托架轴、系统控制和操作面板。至少有一个提升站连接到该底座，该底座拾取托盘车并垂
直移动。在托盘推车中，带有托盘的托架由码垛机提供并通过托架轴移动到机器人或推回托盘推车中。
此外，还可以在基本模块中对零件进行质量检查。例如，可以进行称重或相机支持的零件评估。有缺陷的零件从
流程中移除。这可以报告给生产控制系统。此外，还可以实现对上游生产过程的控制（例如，改变陶瓷产品零件
压力机的质量重量）。
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