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浙江厚达智能科技股份有限公司
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在AGV上配置六自由度机械臂，可实现散件物料的灵活搬运，将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合，以实现物料的跨区域散件搬运。
该AGV采用特殊锂电池供电，并配备车载逆变器，输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法，降低系统运行及待机能耗，延长电池放电时间。
在AGV上设置物料存放区，机械臂根据调度指令，可将物料从设备机台搬运至AGV上，也可从AGV上搬运至设备机台，实现物料的柔性供送。
技术参数：
| 序号 | 类别 | 参数 |
| 1 | 导引方式 | 磁条/磁钉/激光 |
| 2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
| 3 | 负载 | 1T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min，可设置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驱动形式 | 双轮差速 |
| 7 | 电池 | 铅酸、镍镉、锂电 |
| 8 | 连续工作时间 | 8小时以上 |
| 9 | 充电方式 | 自动/人工 |
| 10 | zui小转弯半径 | 500mm（标准车型） |
| 11 | 电压 | DC48V/220VAC |
| 12 | 安全感应范围 | ≤5m,可调 |
| 13 | 路径识别 | 多条复杂交叉路径 |
| 14 | 行走提示 | 声光提示 |
| 15 | 故障报警 | 声光报警 |
| 16 | 安全防护 | 激光+防撞护边 |
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