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浙江厚达智能科技股份有限公司
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牵引式AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆小车（需同轨小车）实现高效搬运。牵引式AGV具有500Kg/1T/2T等不同车型。
我司设计的牵引式AGV具有以下特点：
1）自动卸钩，常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩，我们公司采用*设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率；
2）停车位自动识别，当AGV具有多个停车位时，通过货物检测传感器，自动识别已经停放在生产线边的物料，选择将货物体停放在空闲停车位上；
3）AGV配有无线叫料系统，可实现生产线工人远程叫料，AGV自动配送，方便操作工人的使用。
我司AGV配置激光区域扫描仪，该扫描仪较红外传感器具有不易受障碍物材质影响、感应距离可系统设置、检测范围广*等特点，两者对比如下：
技术参数：
| 序号 | 类别 | 参数 |
| 1 | 导引方式 | 磁条/磁钉 |
| 2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950 |
| 3 | 负载 | 300Kg/500Kg/1T/2T |
| 4 | 速度 | 0-35m/min，可设置 |
| 5 | 定位精度 | ±10mm |
| 6 | 驱动形式 | 双轮差速 |
| 7 | 电池 | 铅酸、镍镉、锂电 |
| 8 | 连续工作时间 | 8小时以上 |
| 9 | 充电方式 | 自动/人工 |
| 10 | zui小转弯半径 | 500mm（标准车型） |
| 11 | 电压 | DC24V（48V） |
| 12 | 安全感应范围 | ≤5m,可分段设置减速区与停车区 |
| 13 | 路径识别 | 多条复杂交叉路径，前进、后退、侧移 |
| 14 | 行走提示 | 声光提示 |
| 15 | 故障报警 | 声光报警 |
| 16 | 安全防护 | 激光 防撞护边 |
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