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培养皿搬运机械手臂

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更新时间：2019-11-07 14:18:30浏览次数：987次

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北京锐洁机器人科技有限公司

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产品简介

培养皿搬运机械手臂可在医疗、生化相关设施里的无菌室、洁净室内使用；可安装在我司各种类型的机械手臂上，下述规格为安装在水平多关节型机械手臂上的规格

详细介绍

培养皿搬运机械手臂可在医疗、生化相关设施里的无菌室、洁净室内使用；可安装在我司各种类型的机械手臂上，下述规格为安装在水平多关节型机械手臂上的规格；可搬运微孔板；通过倾斜机构使培养皿倾斜，方便吸取培养液

培养皿搬运机械手臂

应用设备实例

大学，研究所等

规格

可动范围	手臂（R轴）	旋转（θ轴）	升降（Z轴）
被搬运物	培养皿 φ90 mm x 21mm（玻璃）（※也可对应客户对其他尺寸培养皿及微孔板的需求）
培养皿夹取	气缸驱动的机械式夹取方式
可动范围	555 mm	335度	300 mm
搬运速度	手臂（R轴）	旋转（θ轴）	升降（Z轴）
搬运速度	250 mm/1.5sec	335deg/2.0sec	300 mm/2.0sec
重复性精度	±0.1 mm以内
洁净度	ISO标准 Class 2 (驱动结构内部独立排气条件下)
厂务	压缩空气：驱动的边缘夹持 (0.15MPa以上); 用于腕部摆动机构（0.3 MPa以上）