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杭州蓝芯科技有限公司
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顶升式自主搬运机器人采用视觉导航，不仅有潜伏、举升、背负三重功能，而且精度高速度快；具有自动检测障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领，广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。
顶升式自主搬运机器人能根据订单，通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节，大大提高处理效率，能够提高近50%的仓储处理能力。
顶升式自主搬运机器人产品特点：
物料防呆设计
顶升式机器人设计有向上识别二维码相机，在顶升对接过程中识别货架二维码信息，防止货架搬运错误，同时在搬运过程中，实时监测货架状态，当货架发生偏移时，可以及时提示用户。
货架旋转
顶升式机器人设计有货架旋转结构，可以在保持机器人不动的情况下，完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求，改造成潜入牵引式机器人，在同等功率整机的情况下，可以提高单次物料的搬运重量。
顶升式自主搬运机器人技术参数：
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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