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衡水立德科技发展有限责任公司
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掘锚支运四位一体集控系统掘锚支运四位一体智能集控系统目前，煤矿的智能开采所面临的局势不容乐观，而加强煤矿智能化技术装备研发，特别是短板技术的攻关可谓是“迫在眉睫"，实施机械化换人、自动化减人专项行动，提高智能装备的成套化和国产化水平
掘锚支运四位一体智能集控系统
目前，煤矿的智能开采所面临的局势不容乐观，而加强煤矿智能化技术装备研发，特别是短板技术的攻关可谓是“迫在眉睫"，实施机械化换人、自动化减人专项行动，提高智能装备的成套化和国产化水平；推进固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业，实现传统煤矿的智能化转型升级是目前亟需解决的问题；
智能感知、智能决策以及自动化控制是智能化开采的三要素，立德科技与中科院自动化研究所模拟国家实验室主任吴毅红教授的团队经过3年的共同研发，成功生产出台智能锚杆钻车和掘锚支运四位一体智能集控系统，其中，于2021年10月底第二代钻车下线， 智能锚杆钻车可实现自动行走、自动钻孔、自动上锚杆、自动上药卷以及紧固力自动显示等，整个工序只需要2人辅助完成。
掘锚支运四位一体智能集控系统包含掘进机远程智能控制、全自动智能锚杆钻车、自移机尾自控系统以及皮带张紧控制系统，既能单独智能控制使用，亦可组成掘进成套设备集控使用，，处于；掘锚支运四位一体智能集控系统，实现煤矿工作面掘进、支护、锚护、运输全流程一个流、不落地生产，掘进工作面实现无人操作的集控系统，真正意义上全自动流水线作业，达到智能化生产，同时，相比于快掘系统、掘锚连采机优势更为突出，少人(无人操作，整体工作面减至2人，成本减少50%以上，整体自动化连续模块化作业，效率提升30%以上，成本与安全双效，实现降本创收以及“少人则安，无人则安"的安全生产；同时，为了将项目因地制宜的用于实际生产，我司还增加了免费试用的体验模式；
实现功能：
a.实现掘进机视距遥控；
b.实现掘进机井下远程遥控及地面超远程操作；
c.实现掘进机具有自主导航功能；
d.实现掘进机具有自动纠偏功能；
e. 实现掘进机具有自适应截割功能；
f. 实现机尾自移及皮带机涨紧、启停控制功能；
g. 实现皮带机跑偏、堆料、烟雾预警功能；
h. 实现了掘进机、自移机尾、皮带机联动；
i. 具有工作面视频画面采集功能，通过集控仓的 22 寸防爆显示器进行显示；
j. 具有数字孪生技术，22 寸显示器通过三维动画仿真掘进机真实动作；
k. 具有工作面人员定位、危险区域安全报警功能；
l. 掘进机与皮带机的集控管理、一键启停；
m. 具有防碰撞预警、故障提示、原因分析等功能；
n. 具有掘进机维保计划配置功能，保养提示功能；
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