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杭州志创科技有限公司
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| 版本修订历史 | |||
| 日期 | 版本 | 备注 | 修订人 |
| 2018-11-20 | 0-3 | 初版，支持1.2S，2.5S城邦机芯 | 余斌 |
| 2019-1-4 | 3-1 | 优化了驱动，加大了开关闸功率 |
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| 2019-2-16 | 3-2 | 增加计数功能，增加当前版本查看 |
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| 2019-3-06 | 3-3 | 增加抬杆模式 |
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| 2019-9-06 | 3-4 |
优化电机驱动，优化广告道闸驱动，支持140W，180W及250W直流无刷机芯 |
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| 2020-10-08 | 3-5 | 增加了地感无效角度设置，增加了继电器输出模式 |
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| 2020-12-01 | 9-7 | 增加了无地感自动落闸 |
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| 2021-01-10 | 4-1 | 1. 起落缓冲速度分开设置 |
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| 2021-03-23 | 4-2 | 1.遥控器录入方式发生更改为单个录入 2.优化驱动，改进了电机驱动速度 3.增加了部分故障错误代码显示 |
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| 2021-04-21 | 4-22 | 1.优化了L-19功能次数显示功能 2.解决了地感过车后，按遥控器开无法取消地感的问题 3.优化说明书故障代码描述不准确 4.增加L-0机号设置功能，并修改说明书描述 5. 增加了说明书常开功能的描述说明，优化了L11，L12，L17，L18的描述说明 |
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