详细介绍
3C行业电路板物流解决方案SMT上下料机器人 特点:
纯视觉无激光移动机器人
3D视觉导航,通过扫描机器人顶部环境进行建图,实现更稳定的定位
3D视觉避障&语义识别,智能检测悬空和低矮障碍物,提供更高的安全保障
搭载自主研发的高集成度机器人控制器,稳定性和可靠性
适用于SMT贴片车间,SMT板箱、工装载具的自动搬运和上下料;
3D视觉+AI算法实现机器人360°立体避障和语义避障;
搭载自主研发的机器人控制器,集成度高,稳定可靠;
紧凑型设计,适配狭窄通道,灵活高效。
3C行业电路板物流解决方案SMT上下料机器人技术参数:
外形尺寸
本体自重
额定负载
1100L*650W*1510H mm
350kg
60kg
充电方式
电池寿命
行走速度
自主充电+手动充电
1500次循环
0-1.5m/s
升降行程
电池寿命
旋转直径
870 mm,离地高度250~1100 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
应用场景
配送平台个数
最大适配料架
室内
1个
320L*355W*563H mm
防护范围
防护措施
视觉避障
包括本体及背负物料
三级防撞:减速、缓停、急刹
前后双激光360°全覆盖
触边停障
急停按钮
声光告警
全面保护
本体周围单手可及范围内可操作
灯光指示+语音提示
视觉避障
驱动方式
导航方式
支持
双舵全向
视觉导航
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