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电池片花篮智能搬运机器人

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更新时间:2021-09-14 10:11:35浏览次数:55

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产品简介

电池片花篮智能搬运机器人项目需求:
该企业拥有2万平方米的无尘车间,在部署AMR以前,电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工,占用了企业较多劳动力资源,且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效,打造机器换人的样板车间。

详细介绍

基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶;

无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷;

准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运;

适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货;

3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。


电池片花篮智能搬运机器人项目需求:

该企业拥有2万平方米的无尘车间,在部署AMR以前,电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工,占用了企业较多劳动力资源,且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效,打造机器换人的样板车间。


项目难点:

1、机器人的运行环境相对复杂,生产安全标准高;

2、机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。


解决方案:

蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L,实现电池片花篮的自动上下料和搬运。

机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机,集成智能避障算法,自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物,充分保障机器人运行安全;

搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机,集成智能定位算法,提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。



无人叉车.png



电池片花篮智能搬运机器人技术参数:


智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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