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半导体搬运机器人

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更新时间:2021-06-11 16:48:41浏览次数:45

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产品简介

半导体搬运机器人核心控制器高集成度、工业级的稳定可靠性
支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、10接口, 支持
RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘

详细介绍

半导体搬运机器人核心控制器高集成度、工业级的稳定可靠性
支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、10接口, 支持
RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘
 

有300kg、 600kg、 1000kg规格可供选择;

可根据应用环境需求选择激光或视觉SL AM导航方式;

前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。
 

 

 

 

 


新能源搬运机器人技术参数:

 

 产品手册展示LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本体自重150 kg220kg≤250kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
业务能力顶升高度60 mm60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg1000 kg
牵引额定负载300 kg 
※货定车转
额定载重    
辊筒区域面积    
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架   360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
旋转速度 ≥ 40°/s≥ 40°/s
顶升速度 ≥15 mm/s≥15 mm/s
平稳制动距离 ≤1.3 m@1.0m/s≤1.3 m@1.0m/s
紧急制动距离 ≤0.2 m @1.0m/s≤0.2 m @1.0m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
停止角度精度 ±1°±1°
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V 25AH48V 32AH
续航时间≥ 8 h≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h≤1.5 h
电池寿命1500次循环1500次循环
人机交互※液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 ℃0~40 ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露10~90%RH, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 10 mm,非刚性凸起≤ 10 mm,非刚性凸起
缝隙宽度≤ 20 mm≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
通行宽度 ≥ 900 mm≥ 1000 mm≥ 1100 mm
地面承重 ≥ 600 kg/㎡≥ 1000 kg/㎡≥ 1500 kg/㎡
以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,安防展览网对此不承担任何保证责任。
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