安徽AGV小车

在自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的应用中，视觉导航作为一种先进的导引方式，适应性广、灵活性高，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，未来发展前景广阔。

视觉传感器作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式。

相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。杭州蓝芯科技有限公司（简称“蓝芯科技”）采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需在环境中使用任何标记物，可自主定位和规划路径，降低了客户现场的运维成本。相比较于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用了室内应用环境中的丰富特征信息，实现了更好的环境鲁棒性和稳定性。

通过自主研发的视觉导航技术，蓝芯科技为国内某电机企业设计了工厂物流自动物料配送方案，实现了大型、重型物料的自动转运。通过规划运行轨迹、设计对接方案、物料缓存方案，为该公司节省了多台电工叉车和多名运输工人，在节省劳动力投入的同时，提高了公司内部物流效率。

目前，蓝芯科技的安徽AGV小车已在电商物流、3C行业、医药、医院和3PL等多个行业成熟应用，并得到了多家世界500强企业和国内上市公司的认可及大力支持。