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详细介绍
与其他的导航方法不一样，视觉导航搬运机器人存在的大优势即是答应无固定参照物。
在AGV的开展过程中，对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但根据无固定参照的视觉导航AGV，也能实现高精度定位（纯视觉导航）。
因而，AGV的视觉导航系统，为取得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅佐，同时，尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统，可以取得十分好的定位精度和安全性。
用开展的眼光来看，十分看好视觉导航的远景，一方面是因为，视觉导航接近与了解人类的“导航和避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载的功用，并且AGV终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方法，将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏，且从硬件成本和可维护性上来讲，视觉导航都更有优势。
产品参数：
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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