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山东万腾智能科技有限公司
山东万腾智能科技有限公司
VT-L10云台，外壳采用高强度铝合金铸造而成，坚固美观；主要采用齿轮传动。
内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于STM32主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。大载重10kg 齿轮传动云台
山东万腾智能科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。
本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。
公司现在的部分产品已经在国内达到*水平，得到了国内同行业专家的*好评，公司的产品已经在边海防、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。
客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！
VT-M10云台，外壳采用高强度铝合金铸造而成，坚固美观；主要采用齿轮传动。大载重10kg 齿轮传动云台
内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于STM32主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。
详细技术指标：
型号 | VT-M10 |
旋转速度 | 水平0.1°～15°/S；俯仰0.1°～8°/S |
旋转角度 | 水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）； 俯仰-60～+60°（俯仰角度可选） |
重复精度 | ±0.2° |
预置位 | 200个 |
位置、焦距等回传 | 可选 |
辅助开关 | 2组，无源、常开 |
镜头预置位 | 支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头 |
镜头控制速度 | 变焦、聚焦控制速度连续可调 |
自动巡航 | 8条，每条可设置10个巡航点 |
自动归位 | 可设置1～60分钟自动归位时间 |
防盐雾（可选） | 在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化 |
通讯协议 | PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选） |
通信波特率 | 9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选） |
通信接口 | RS485（RS485/RS422/RS232可选） |
输入电源范围 | AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选) |
工作温度 | -25℃～+55℃，90%±3%，非凝结 |
储存温度 | -40℃～+65℃ |
功率 | 单轴转动10w以内，双轴转动20w左右，负载13kg测试 |
负载 | 15kg |
承载方式 | 顶载/侧载 |
防护等级 | IP66 |
MTBF | ≥5000h |
传动方式 | 齿轮传动 |
图1：云台外形示意尺寸
VT-M10云台采用直流电机控制系统，通过主控板对电机驱动电路发出控制指令，控制方位、俯仰电机的转动与停止，带动负载设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对参考点。主控板通过计算磁旋转编码器当前读数与参考点相对位置读数的差值，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。大载重10kg 齿轮传动云台
硬件主控电路板采用工业级ARM作为主控制芯片，通过丰富可靠的对外接口如RS232/RS422、485等，实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。
驱动电路利用工业级直流电机驱动芯片，采用PID算法，实现转台的稳定旋转与变速；通过计算旋转式增量编码器当前读数与参考点（限位开关）相对位置读数的差值，实现旋转角度的闭环控制。
电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统提供可靠供电。
在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用STM32硬件语言控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。
云台主体外壳采用铸造铝合金加工而成，外部所有安装面采用O型圈密封处理，防护等级可达IP66.
内部采用直流电机加全金属齿轮的传动系统，具有传动效率高，负载能力强的特点.
a）电源雷击、浪涌保护设计
采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。
图2：云台电源接口保护电路
b）接口静电、浪涌防护设计
采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。
图3：云台接口保护电路
c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计
对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。
图4：云台端口保护电路
d）时钟等敏感信号的可靠性设计
对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗*力。
图5：云台敏感信号处理电路
e）芯片的选型与元器件的降额使用
a）模块化设计
转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。
b）结构可维修性设计与布局
结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。
产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：
（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项*技术和*关键技术，性能*，质量可靠。
（2）只要您提出要求，我们就能凭借*的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。
（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。
（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。
（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。
（6）下列情况将实行有偿服务：
①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;
②由于操作不当而造成的故障或损坏;
③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。
联 系 人：张志勋
电 话：0531-88805602 1.8.5.6.0.0.7.3.7.8.2
传 真：0531-88805980
网 址：www.wantengkeji。。ｃｏｍ
单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101
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