MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人TSUTSUMI 衡鹏
——装载多功能4轴装置
TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人特点
·标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
·采用伺服式马达，方便机器保养。
·各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
·为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
·焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
·装载多功能MINIMAII的控制器，同时与焊接管理软件使用
TSUTSUMI多功能4轴装置MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人规格
型号 MINIMA II(TX-821) R轴 360±0.2 500./s
电源电压.周波数.容量 AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva 程序数量 48组
使用温度.湿度.环境 0∽40℃ 程序记忆容量 总程序容量6000条.要点记录3000调
使用气压 0.4∽0.5Mpa 教学方式 使用TTP-822可进行MDI直接教学
运动方式.控制轴数 PTP控制.总轴数4轴 输入 通用 开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点
驱动方式 伺服式马达、滚珠丝杠 输出 通用 运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点
各轴性能 移动范围 重复精度 大速度
X轴 300mm ±0.02mm 500m/s 焊接条件 99种
Y轴 200mm ±0.02mm 500m/s 焊接方式 点焊、拉焊
Z轴 100mm ±0.02mm 200m/s 本体 52KG
MINIMAII(TX-821)多功能4轴装置自动焊接机器人标准配置
1.四轴焊接装置/TX-821
2.焊接组件/TI-632
3.送锡器组件/TF-621
4.清洁装置/TP-643
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