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提供智能扫地机研发方案

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产品型号RE-860

品牌

厂商性质其他

所在地杭州市

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更新时间：2018-06-04 17:25:21浏览次数：694次

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杭州艾豆智能科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：16条

所在地区：浙江杭州市

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产品简介

陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域，智能家居行业。

详细介绍

陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势：

1) 路径规划

2) 弓字清扫

3) 记忆路线

4) 控制行速

5) 智能补漏

6)室内导航定位

陀螺仪地图导航技术，是一种利用惯性元件，通过微芯片处理器执行计算，融合高精度陀螺仪及加速度计码盘等数据，在运动中执行惯性导航，建立地图的技术。

杭州艾豆智能科技有限公司陀螺仪地图导航技术有如下特点：

Ø 本产品内置32位高性能嵌入式处理器，高精度陀螺仪、实现陀螺仪全屋导航功能。

Ø 智能导航算法、无需人工干预，一键开机，在清扫过程中自动扫描室、建立室内地图。

Ø 机器自身身实时存储地图。

实现功能：

1) 陀螺仪地图导航、在清扫运动过程中实时建立地图

2) 弓字型清扫、90°转弯掉头，高效覆盖。

3) 规划式清扫，高效率、不重复，不再盲目重复清洁。

4) 存储地图、记录清扫路线、未清扫区域，自动导航到清扫区域，避免漏扫、重复清扫。

5) 低成本。成本远低于激光导、摄像头导航。

智能回充。低电压自动导航回到充电桩跟前，通过红外对接自动返回充电桩。

陀螺仪导航原理

陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内导航定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率大为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。