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艾豆智能扫地机器人陀螺仪方案

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产品型号RX-820

品牌

厂商性质其他

所在地杭州市

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更新时间：2018-05-29 16:48:12浏览次数：608次

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杭州艾豆智能科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：16条

所在地区：浙江杭州市

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产品简介

IG60是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。
模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。

详细介绍

系统支持3.7~5.5V电压，具有功耗小，体积小等优点。

一、产品特点

体积小。
低功耗
低温漂
高精度，浮点型输出，精度高达0.0001°。
SPI通信，角度响应频率高达500HZ。
内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。
输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
实时存储地图、输出清扫区域、未清扫区域、障碍物区域等信息。

二、技术参数

名称	参数
角度测量范围	0°~360°
分辨率	0.0001°
角度响应频率	500 HZ
工作电压	3.7V~5.5V
工作电流	22mA
接口	SPI
工作温度	-20° ~ 85°
存储温度	-40° ~ 85°

三、产品应用

智能扫地机器人
手持仪器仪表
航天航模系统
平衡车
天线俯仰定位

四、地图输出

配合艾豆智能IG60模块SDK，可实时输出如下地图信息：

名称	说明
航向角	水平面角度，范围0°~360度
机身X坐标	坐标系内的X轴坐标。
机身Y坐标	坐标系内的Y轴坐标。
清扫区域	存储输出地图中所有清扫点的坐标
未清扫区域	存储输出地图中所有未清扫点的坐标
障碍物坐标	存储输出地图中障碍物的坐标