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北京耐威时代科技有限公司
NV-MS系列车载多功能组合系统是我公司和美国某车辆定位系统公司联合研制的车载组合系统。该系统可以根据不同用途选择多种配置。
应用范围 |
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特点 |
|
通讯接口定义:
可通过900MHz、2.4GHz 等无线方式,以及RS-232、RS422、USB1.0等接口进行通讯。
数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | unsigned char | 字头,0xAA |
1 | unsigned short | 导航模式 |
2~5 | unsigned long | GPS时间 |
6~9 | long | 航向角 |
10~13 | long | 俯仰角 |
14~17 | long | 横滚角 |
18~21 | long | 纬度 |
22~25 | long | 经度 |
26~29 | long | 高度 |
30~33 | long | 北向速度 |
34~37 | long | 东向速度 |
38~41 | long | 向上速度 |
42 | unsigned char | 校验和 |
性能指标:
物理特性 | 重量 | 3.2Kg |
尺寸 | 278mm×186mm×90mm | |
电源 | 10~36 VDC,15W(12V输入) | |
工作性能 | 实时航向角精度 | 5 mrad |
实时姿态(俯仰角/横滚角)精度 | 5 mrad | |
位置精度(L1单频,差分/非差分GPS) | 0.3m / 1.0m (RMS) | |
角度分辨率 | 0.1°(RMS) | |
角速度精度 | 25°/s (RMS) | |
水平速度 | 0.03m/s (RMS) | |
垂直速度 | 0.05m/s (RMS) | |
冷起(无zui近星历和大概位置) | <120 s | |
热起(zui近星历和大概位置) | <45 s | |
重新捕获 | <1.5 s | |
位置精度(无GPS情况下) | 1% | |
测量范围 | 速度限制 | 515m/s |
海拔高度限制 | 18288m | |
输出速率 | 20Hz | |
可靠性 | 30 Kh MTBF | |
使用环境 | 温度 | -40℃~+80℃ |
振动 | 5g(保持跟踪) | |
冲击 | 10g, 11ms |
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商铺:https://www.afzhan.com/st17325/
主营产品:加速度计,陀螺仪,倾斜传感器,磁罗盘,惯性测量单元,垂直陀螺仪,航向姿态系统,GPS/INS紧密组合系统,车载多功能组合系统,GPS定位系统,指北仪
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