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北京耐威时代科技有限公司
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NV-AH-M100 (Mini AttitudeHeading Reference System)是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低价位的航姿参考系统。
| 应用范围: | 特点: |
|
|
数据格式:
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 横滚 |
| 6~7 | short | 俯仰 |
| 8~9 | short | 航向 |
| 10~11 | short | 陀螺仪X轴 |
| 12~13 | short | 陀螺仪Y轴 |
| 14~15 | short | 陀螺仪Z轴 |
| 16~17 | short | 加速度计X轴 |
| 18~19 | short | 加速度计Y轴 |
| 20~21 | short | 加速度计Z轴 |
| 22~23 | unsigned short | 温度 |
| 24 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 管脚 | 定义 |
| 1 | RS232地 |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232发送端(TX) |
| 4 | 电源正极 |
| 5 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形 | Φ56×51 mm (D×H) |
| 安装 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | ||
| 重量 | 150 g | ||
| 电源 | 12 VDC, ≤0.2 A | ||
| 激活时间 | <1 s | ||
| 陀螺仪 | 偏差可重复性 | <0.2 °/s, 1σ | |
| 随机漂移 | <0.9 °/hr½ | ||
| 比例因子稳定性 | <0.8 % | ||
| 偏差变化率 | <1.0 °/s, 1σ(-25 ~ +80℃) | ||
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 加速度计 | 偏差可重复性 | <1 mg, 1σ | |
| 随机漂移 | <0.6 m/s/hr½ | ||
| 比例因子稳定性 | 0.5 %, 1σ | ||
| 偏差变化率 | <8 mg, 1σ(-25~+80℃) | ||
| 带宽 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 姿态 | 静态初始化时间 | 30 s | |
| 静态精度 | <0.5 °, 1σ | ||
| 动态精度 | <2.0 °, 1σ | ||
| 航向 | 静态初始化时间 | 30 s（非温控），300 s（温控） | |
| 静态精度 | <1.0 °, 1σ | ||
| 动态精度 | <2.0 °, 1σ | ||
| 测量范围 | 俯仰和横滚角 | ±90 °, ±180 ° | |
| 角速度 | ±100～±500 °/s | ||
| 加速度 | ±2 g, ±5 g | ||
| 输出率 | >100 Hz @ 38400 波特率 | ||
| 可靠性（预期） | 20 Kh MTBF | ||
| 输入/输出 | RS232/RS422 | ||
| 使用环境 | 温度 | -40~+80℃ | |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 冲击 | 90 g | ||
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