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北京耐威时代科技有限公司
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NV-VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。
| 应用范围 | 特点 |
|
|
数据格式:
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 横滚角 |
| 6~7 | short | 俯仰角 |
| 8~9 | short | 陀螺仪 X 轴 |
| 10~11 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
| 12~13 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
| 14~15 | short | 加速度计 X 轴 |
| 16~17 | short | 加速度计 Y 轴 |
| 18~19 | short | 加速度计 Z 轴 |
| 20~21 | unsigned short | 温度 |
| 22 | unsigned char | 校验和 |
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC(制造用) |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232发送端(TX) |
| 4 | NC(制造用) |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能参数：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×81mm |
| 重量 | 630 g | |
| 电源 | 9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC | |
| 激活时间 | <1 s | |
| 姿态 | 静态初始化时间 | 30 s |
| 静态精度 | <0.3 °, 1σ | |
| 动态精度 | <2 °, 1σ | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 1 °/s |
| 标度因数精度 | < 1 % | |
| 非线性（全量程） | <0.3 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 带宽 | > 25 Hz (-3 dB) | |
| 随机游走 | < 1.8 °/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | 10 mg |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.9 % max | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 0.125 m/s/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 测量范围 | 俯仰和横滚角 | ±180 ° |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s （可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | >140 Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -40~+85℃ |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g | |
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