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西安耐威航电科技有限公司
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IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
| 应用范围： | 特点： |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 陀螺仪 X 轴 |
| 6~7 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
| 8~9 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
| 10~11 | short | 加速度计 X 轴 |
| 12~13 | short | 加速度计 Y 轴 |
| 14~15 | short | 加速度计 Z 轴 |
| 16~17 | unsigned short | 温度 |
| 18 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC（制造用） |
| 2 | RS232接收端（RX） |
| 3 | RS232发送端（TX） |
| 4 | NC（制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm x 78mm x 81mm |
| 重量 | 630 g | |
| 电源 | 9~28VDC, 1.5 W @ 12 VDC | |
| 激活时间 | <1 s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 0.4°/s |
| 标度因数精度 | < 1 % | |
| 非线性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 带宽 | > 25 Hz （-3 dB） | |
| 随机游走 | < 1.8 °/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | 10 mg |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 0.125 m/s/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 测量范围 | 角速度 | ±100 °/s （可定制） |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -40℃~+85℃ |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g, 11 ms, 1/2 sine | |
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