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PLC 模块AAI135-H50-S3    

PLC 模块AAI135-H50-S3

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

1. 图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是较方便的一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名*，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名*，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，不要整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

ALLEN BRADLEY MPL-B320P-MJ24A?A 

ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6181P-17TPXPHSS 

ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-L6 

ALLEN BRADLEY ULTRA 3000 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1771-IA 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD8P0A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015CAA-C?B-CP-D11-D21-GM?1C-HA2C-JR-KD-M?E-N2-N3 

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-E?N5-HA2 

ALLEN BRADLEY 440L-P4D0600-N 

ALLEN BRADLEY 1771-NIVT 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11

ALLEN BRADLEY 1336F-A010-AA-E?N 

ALLEN BRADLEY 1336T-GT1-SP34B 

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2 

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD014A2AYNANN?N 

ALLEN BRADLEY 1400ELTC6/G 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY LOGIC BOARD 126399

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-F?R5 

ALLEN BRADLEY 2094-AL09

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020SE 

ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AN-E?N-GM1-LSE 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AN-E?N3 

ALLEN BRADLEY 152237 KIT 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY 6181P-17TPXPHX 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-K5A2 

ALLEN BRADLEY 1785-L40B SER. E F/W K.2 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-?EN5-L6 

ALLEN BRADLEY 1336-B015-E0E 

ALLEN BRADLEY 440L-R4D1200-N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-E?N-GM1-HA1-L4 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1785-KE SER. B DH+/RS232 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-E?N-L4 

ALLEN BRADLEY 1771-OWN 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31X DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31 DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX700 20BE9P0A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY PANEL VIEW FRN:4.20 2711-K10G1 

ALLEN BRADLEY 20AD014A3AYNANG?0 

ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II 1336F-BRF75-AA-?EN-HCSP-L4

ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3-S1 

ALLEN BRADLEY 150-A135NBD

ALLEN BRADLEY SP-140141 

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.B FRN 4.20 PANEL VIEW

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.C FRN 4.41 PANELVIEW 300 

ALLEN BRADLEY SP-151097 

ALLEN BRADLEY 1771-IND 

ALLEN BRADLEY SPEED CONTROLLER 160-BA10NSF1P1 

ALLEN BRADLEY 8000-AGW CIRCUIT  900521-05 A01

ALLEN BRADLEY 1389-PAT10 

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-E?N4 

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O INTERFACE KIT 120852 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HCS2-L6

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AE3P9A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY RediPANEL 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-MJ24?AA 

ALLEN BRADLEY 440L-R4J0960YD 

ALLEN BRADLEY 20BD040A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY 520F-COD

ALLEN BRADLEY 1747-L40E 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-B5A1L1 

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A3AYYNDN?N 

ALLEN BRADLEY 1791-24A8 

ALLEN BRADLEY AC DRIVE 208D8P0A3AYNANC?0 

ALLEN BRADLEY 2711-KA1 

ALLEN BRADLEY 8510A-A22-A2 AC 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-11 AC 

ALLEN BRADLEY 150-A24FB 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1336151141 PC

ALLEN BRADLEY PANELVIEW  2711-B5A1 

ALLEN BRADLEY 5150-RS2 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY SP-144443 

ABB SAFT163IOC 503183 PC I/O CONNECTION 

ALLEN BRADLEY 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HAS2-L4 

ALLEN BRADLEY 8000-GH CIRCUIT  634490 REV-6 947813518 

ALLEN BRADLEY 150-A97NCD

ALLEN BRADLEY KINETIX  2094-BC04-M03-S w/ 2094-BM02-S 

ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP10A 

ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AN-?EN4 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2-L3-S1 

ALLEN BRADLEY 2094-BC02-M02-S 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B015-EAN?-FA2-L1-S1 

ALLEN BRADLEY SP-142535

ALLEN BRADLEY 1771-IVN 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY N-5647-2-H00AA 

ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP4A

Allen Bradley 2112B-DDC-3-6P-?17-26R-47-90-10?7 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY 8510A-A11-A2 

ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L543 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE09A 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE11A 

ALLEN BRADLEY 845C-SJZ4DL3AK3

ALLEN-BRADLEY 1785-L60L 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY SLC  1747-L541 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 400 22C-D060A103 

ALLEN BRADLEY 513-CDBD-44 

ALLEN BRADLEY PLC-5/20 1785-L20E 

ALLEN BRADLEY 1785-L20E SER. D PROCESSOR w/ 1785-ME16 

ALLEN BRADLEY 20AE6P1A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1771-OBD 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-?EN 

ALLEN BRADLEY 1336S-B050-AN-E?N4 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY SP-142747 

ALLEN BRADLEY 151092 

ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L542 

ALLEN BRADLEY MPL-A330P-MJ22A?A

ALLEN BRADLEY GUARD SHIELD 440L-R4J0800YD 

ALLEN BRADLEY 1394-AM04 

ALLEN BRADLEY 445l-P4L0480YD 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AN-?EN-HA1-L6 

ALLEN BRADLEY 513-DFBD-47 

ALLEN BRADLEY 512-BSB-24R 

ALLEN BRADLEY POWER FLEX  20AE011A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 440L-P4K0480YD 

ALLEN BRADLEY H-4050-P-H00AN

ALLEN BRADLEY 2711-T5A5L1 

ALLEN BRADLEY 2711P-RDT10C 

ALLEN BRADLEY 8000-AGWB PCB CIRCUIT BOARD 900211-05 A01 

ALLEN BRADLEY 1775-AD1 

ALLEN BRADLEY DRIVE 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B007-EAN?-FA2-L1 

ALLEN BRADLEY 2711-T6C15L1X