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PR6423/10R-010 CON021

PR6423/10R-010 CON021

下面是我们的优势品牌及系列型号：

 ABB DSQC系列机器人备件

 FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列

 TRICON（EX）3805E，3503E等等

 WEISTINGHOUSE（西屋）爱默生1C开头系列

 AB（罗克韦尔）1747/1756/1784/1785系列

 AB//RELIANCE瑞恩

 ABB//BAILEY（贝利）电源模块

 MOTOROLA（摩托罗拉）MVME系列

 SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS开头系列

 KOLLMORGEN（科尔摩根）

 SIEMENS MOORE（西门子摩尔）

 SIEMENS（西门子老型号，停产备件）

（DCS系统）和（机器人系统）及（大型伺服控制系统）备件。

　二、CPU模块的更换

   　1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。

　　2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。

　　3、把模快从槽中垂直拔出。

　　4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。

　　5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

　　6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。

　　7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁进卡口。

　　8、重新插上编程器，并通电。

       9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

　　一、CPU异常：
CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
二、存储器异常：
存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
三、输入/输出单元异常、扩展单元异常：
发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
四、不执行程序：
一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。

Siemens 1LA9106-2KA10-Z 

SICK C2000 C20S-135204A12 

Siemens VL160 3VL2716-1DC33-0AD1

ESR Pollmeier MidiDrive A BN 6682.5029 K4-F1 

KUKA 6100-8AF91-1ZZ9-Z 

TM SW 25-T SW25-T 

SEW KHZ37 DT80K4/TF/ES1S

SEW EURODRIVE KHZ37 DT80K4/TF/ES1S

Siemens C98043-A1044-L3 C98040-A1044-P3-2-86

Rexroth 0510 465 340 

Rexroth R480295136 

Rexroth R 480 295 781 + 7x 0 820 055 052

SEW EURODRIVE PSB512/N/EK14

Bautz M506F-0P101-7000-0-UE 

Danaher Motion Servostar S30661-NA 

Danaher Motion Servostar S30301-NA 

Kollmorgen Sevorstar 303 S30361-NA-ARM9 

Schmersal AZM300B-I2-ST-SD2P-A-T

Data Logic DS 300

Berger Lahr PAS42BRM0715A3BAXXXLN 

Laweco 10-0030 

KEB 42.SM.201-44BJ 

Leuze lumiflex ASM1/1 580020 

Allen-Bradley 1756-OF8A 

Siemens 6ES5 301-5CA12

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