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对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。

2.程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。

罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了最新的Microsoft的32位Windows NT及ActiveXTM技术。这些软件为用户采用开放式的工业标准提供方便。另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能容易地同其他应用软件实现集成。

S.B.C. Motovariatori MBX1053008 

VEM KPER 63 G 2 TPM130

Interroll 113i 

Panasonic MSMD012P1T 

Schaffner FS 5972-250-37 

ALPHA Planetengetriebe TPK 025-MF2-5-060-000 

SEW EURODRIVE K37 AQH115/3

Riadrive Q3 400/450-120 8023000830S 

ALPHA Getriebe LP 120-M02-50-111-000

Siemens 6GK5 761-1FC00-0AA0

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ALPHA Getriebe LP 120-M01-10-111-000 

KEB Combivert 09.F5.CBB-YM00 09F5CBB-YM00