TRICONEX 4119A
TRICONEX 4119A
依据经典控制理论，只有建立了被控对象的数学模型，再按照系统工艺所要求的静态指标和动态指标设计校正环节的参数，才能满足工艺要求。但由于电弧炉具有多变量、非线性、大滞后、强耦合、数学模型参数的不确定性和系统工作点的剧烈变化等特点，其实质是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象，显然经典控制对此无能为力，甚至用现代控制理论也不能精确地解决问题，因为系统的特征所决定的数学模型难以建立，因此难以实现对被控量的精确控制。通过对电弧炉在冶炼过程中特点的了解，以及对被控对象特性的分析得知，电极调节系统是一个位置控制系统，调节对象是弧长，但由于弧长没有合适的检测设备，只能通过检测电弧炉主电路的电弧电流间接地反映弧长的大小，也就是通过控制电流来控制弧长。
2工艺实践
由该控制策略组建的自适应控制系统已在某钢厂调试通过，并能可靠正常运行。运行结果表明，该系统控制精度高，可靠性高，动态响应速度快，弧流控制稳定。提高了电极升降调节的快速性，可以保证电极平稳调节。
2.1系统硬件
电极升降自动控制系统结构框图如图2所示，图中仅画出A相电极控制框图，B，C相和A相相同。
主要部分简介如下：
PLC选用西门子公司的S7-300PLC作控制器。用于向上和上位机通讯，接受上位机的命令，并将工业现场的工况如实向上位机传送。将弧流、弧压数值、限位开关、继电器、电弧炉变压器的各种保护电磁阀的状态、断路器的分合闸等信息送给工控机。向下接受各种模拟量和开关量信号。同时控制三相伺服阀、液压缸系统和各种现场设备。
上位机选用工业控制计算机，通过工控软件WINCC实现与下位机的对话，通过现场总线Profibus网对系统进行实时监控。
电流采集单元：由于电弧炉变压器的二次侧电流高达数万安培，因此将电流互感器安装在一次侧。电流采集单元的采集板将检测到的相电流转换成0～5A的信号，再转换成4～20mA的电流信号，接到PLC的AI模块中。同时将电压互感器检测到的信号，一方面给显示电路，一方面给PLC的AI模块。
伺服阀、液压缸系统是电极升降控制系统的执行装置，由电液伺服阀、液压缸、背压阀、换向阀等组成。该系统的液压力为9MPa。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230
